建筑结构裂缝检测设备及方法技术

本发明专利技术提供建筑结构裂缝检测设备及方法，涉及结构检测技术领域。该建筑结构裂缝检测设备，包括无人机本体。本发明专利技术，设置一组自然光摄像机和热成像仪摄像机，能够更好的识别结构面上的裂缝情况，通过伺服马达驱动球壳旋转，可以实现对无人机本体侧方、正上方以及正下方进行拍摄的目的，在发现新增裂缝后，通过喷管将油漆喷向结构面上的裂缝周边，并通过无人机本体飞行控制使得在裂缝周边形成醒目的标记，可以为后续人工修补裂缝作业提供极大的方便，喷涂标记时，压缩气罐从出风口喷出气流，形成风幕，避免油漆喷涂过程中出现的油漆雾沫飞溅到自然光摄像机和热成像仪摄像机的镜头上，大大提高了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及结构检测，具体为建筑结构裂缝检测设备及方法。

技术介绍

1、裂缝是建筑结构常见病害之一，一旦裂缝发展到一定阶段将会对结构的承载性能产生较大影响，因此，裂缝的检测是裂缝发展过程中对影响最重要的工作，是养护检查的工作重点。早期裂缝的有无以及宽度等检测主要采用人工识别的技术手段，检测效率不高，费事费力，较难做到长期监视。

2、为此，有较多公开技术提出采用较为先进的检测设备对裂缝宽度进行检测，以达到提高检测效率、减少人力的目的，如有公开技术提供了一种基于水工结构表面裂缝的无人机检测方法及装置，其方法包括：根据预设巡航路线沿被测水工结构表面进行巡航；获取被测水工结构特征；根据被测水工结构特征优化或裂缝走向预设巡航路线，得到优化巡航线路；根据优化巡航线路沿被测水工结构表面进行巡航；识别被测水工结构存在的裂缝，对裂缝位置进行定位并测量裂缝跨度和裂缝走向；根据裂缝位置、裂缝跨度和裂缝走向，确定裂缝的相对坐标和裂缝特征；根据裂缝的相对坐标和裂缝特征，生成被测水工结构表面裂缝分布图。本公开根据结构特点智能调整拍摄姿态、拍摄距离和拍摄线路，同时实时定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.建筑结构裂缝检测设备，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体由机壳（1）、四组支架（2）、四组螺旋翼（3）、四组支撑脚（4）以及两组底脚（5）组成，所述机壳（1）俯视投影呈环状，所述机壳（1）内部设置有控制及通信总成，四组所述支架（2）呈圆周等分状设置在机壳（1）圆周侧壁，四组所述螺旋翼（3）分别转动连接在四组支架（2）上壁，四组所述支撑脚（4）均固定连接在机壳（1）下壁，四组所述支撑脚（4）均以机壳（1）中心为圆心呈圆周等分分布，两组所述底脚（5）分别固定连接在四组支撑脚（4）中呈前后相邻的两组下端，所述机壳（1）环状内侧壁转动连接有球壳，所述球壳由至上而下依次设置的上壳体（8...

【技术特征摘要】

1.建筑结构裂缝检测设备，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体由机壳（1）、四组支架（2）、四组螺旋翼（3）、四组支撑脚（4）以及两组底脚（5）组成，所述机壳（1）俯视投影呈环状，所述机壳（1）内部设置有控制及通信总成，四组所述支架（2）呈圆周等分状设置在机壳（1）圆周侧壁，四组所述螺旋翼（3）分别转动连接在四组支架（2）上壁，四组所述支撑脚（4）均固定连接在机壳（1）下壁，四组所述支撑脚（4）均以机壳（1）中心为圆心呈圆周等分分布，两组所述底脚（5）分别固定连接在四组支撑脚（4）中呈前后相邻的两组下端，所述机壳（1）环状内侧壁转动连接有球壳，所述球壳由至上而下依次设置的上壳体（8）、中壳体（9）以及下壳体（10）组成，所述中壳体（9）与机壳（1）内侧壁之间设置有用于驱动球壳与机壳（1）发生相对转动的旋转驱动结构，所述中壳体（9）内侧下壁且靠近后壁位置固定连接有控制盒（28），所述控制盒（28）中设置有处理器、存储器、通信器以及姿态传感器，所述中壳体（9）、底脚（5）中设置有分别向无人机本体、球壳供电的供电结构，所述上壳体（8）内侧壁固定连接有与中壳体（9）呈平行设置的隔板（18），所述隔板（18）上壁设置有用于检测结构面上裂缝情况的检测结构，所述下壳体（10）前壁固定连接有滑套（14），所述滑套（14）内侧壁滑动连接有用于在结构面裂缝边缘喷涂标记的喷管（15），所述喷管（15）朝向下壳体（10）的一端依次贯穿下滑套（14）、下壳体（10）前壁并伸入至下壳体（10）内部，所述下壳体（10）内部设置有用于驱动喷管（15）伸缩动作的伸缩驱动结构，所述下壳体（10）内部设置有用于向喷管（15）供应标记材料的供漆结构，所述上壳体（8）内部设置有用于喷管（15）喷涂标记时保护检测结构的风幕结构。

2.根据权利要求1所述的建筑结构裂缝检测设备，其特征在于：所述旋转驱动结构包括伺服马达（23）、第一转轴（6）、第二转轴（7）以及两组转动座（22），两组所述转动座（22）分别固定连接在中壳体（9）内侧左壁及内侧右壁，所述第一转轴（6）、第二转轴（7）呈左右相对状分别转动连接在两组转动座（22）内侧壁，所述第一转轴（6）、第二转轴（7）相背的一端分别贯穿中壳体（9）左壁及右壁且分别伸出至中壳体（9）左右两侧，所述第一转轴（6）、第二转轴（7）伸出至中壳体（9）外侧的端部分别与机壳（1）内侧左壁及内侧右壁固定连接，所述伺服马达（23）固定连接在中壳体（9）内侧下壁且位于靠近第一转轴（6）的一侧，所述伺服马达（23）伸出至端部与第一转轴（6）朝向第二转轴（7）的一端之间通过联轴器（100）固定连接。

3.根据权利要求2所述的建筑结构裂缝检测设备，其特征在于：所述供电结构包括三组卡座（16）、电池（17），三组所述卡座（16）分别固定连接在中壳体（9）内侧下壁以及两组底脚（5）内侧上壁，三组所述电池（17）分别卡接在三组所述卡座（16）内侧壁。

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【专利技术属性】
技术研发人员：雷涛，雷汪晔，雷文旭，崔玉娟，
申请(专利权)人：浙江宏业检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：