【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软母线预制施工技术，尤其涉及一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统。
技术介绍
1、随着输电线路工程的快速发展，软母线因其优异的导电性能和柔韧性广泛应用于变电站内复杂设备的互联。软母线的预制施工质量直接影响输电线路的运行安全和可靠性。传统的软母线预制施工主要依赖人工操作，存在以下问题，第一、软母线的裁切路径规划缺乏科学依据，往往基于操作人员的经验，难以获得最优的裁切方案，导致能耗高、效率低下；第二、母线校直过程缺乏实时反馈和精准控制，难以快速、准确地消除母线的初始缺陷，影响预制质量。第三、焊接参数的选择缺乏定量指标，主要依赖操作人员的判断，容易引起焊接缺陷，降低接头性能。
2、为了解决上述问题，亟需开发一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法，通过引入先进的传感技术、数值仿真、机器学习等手段，实现软母线裁切、校直、焊接等关键工序的智能优化控制，提高预制效率和质量。因此，本专利技术提出了一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统，以期显著提升软母线预制的质量和效率，具有广阔的应用前景。
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【技术保护点】
1.一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于得到的三维结构图像，采用模型预测控制算法计算软母线校直的预测控制量，对软母线进行自适应校直，得到合格软母线包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以最小化母线挠度与参考挠度之间的偏差作为目标函数的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述合格软母线表面的绝缘膜图像，通过卷积神经网络提取绝缘膜图像的边缘轮廓坐标，基于得到的边缘轮廓坐标规划裁切刀的运动轨迹，根据所述运动轨迹对绝缘膜进行切割，得...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于得到的三维结构图像，采用模型预测控制算法计算软母线校直的预测控制量，对软母线进行自适应校直，得到合格软母线包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以最小化母线挠度与参考挠度之间的偏差作为目标函数的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述合格软母线表面的绝缘膜图像，通过卷积神经网络提取绝缘膜图像的边缘轮廓坐标，基于得到的边缘轮廓坐标规划裁切刀的运动轨迹，根据所述运动轨迹对绝缘膜进行切割，得到裁剪后的软母线包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用深度强化学习算法求解所述马尔科夫决策过程模型，将裁切轨迹的高维特征向量作为初始状态，输入预先训练好的q网络中，得到各个动作的q值之前的步骤包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王生旭，林云志，李拓，古晓东，罗健，邓洪，赵正路，苑玉超，王敬渊，陈伟，何常红，崔艳龙，吴向阳，姬建华，张朝军，刘靖纳，杜博文，张立那，谢安龙，张琦，王建东，李洪生，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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