本申请公开了一种金属粉储罐及其自动装卸料设备，涉及储料设备技术领域。金属粉储罐包括罐体、拓展套、密封环、密封塞和排料机构；拓展套下端连通于罐体上端的罐口，上端内壁向内收缩设有第一锥面；密封环可上下活动设于拓展套内部，密封环上端外侧设有第二锥面；密封塞通过排料机构与罐体连接，密封塞位于密封环内侧。金属粉储罐的自动装卸料设备包括自动输送车、抓取机构、罐装机构和送料机构；抓取机构设于自动输送车并用于抓取罐体在空间内运动；罐装机构设于罐装工位并用于向进料通道输送金属粉；送料机构设于卸料工位并用于输送出料通道内排出的金属粉。该金属粉储罐及其自动装卸料设备能实现自动罐装、排料和输送作业。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及储料设备，具体为一种金属粉储罐及其自动装卸料设备。
技术介绍
1、钛粉，是由钛制成的金属粉末，为银灰色不规则状粉末，常用在航天、喷涂、冶金、烟花、医疗与生物技术、化妆品与食品等行业，对现代工业和技术发展起到了不可或缺的作用。
2、由于钛粉的化学性质非常活泼，在常温下就能够和氧气发生反应，形成钛的氧化物。因此，为了避免钛粉与空气中的氧气发生化学反应，钛粉通常应储存在密封的容器中，从而避免影响其产品性能。
3、现有技术中，钛粉储罐通常包括罐体以及可拆卸安装于罐体上的罐盖，通过打开罐盖可实现钛粉的罐装或倾倒排料，通过关闭罐盖可实现对钛粉的密封储存。但是，这种钛粉储罐仍然存在以下缺陷：（1）罐装与排料都需要人工打开罐盖，操作麻烦，无法实现自动化操作；（2）钛粉在各设备之间转用时，始终密封储存在罐体内，罐体的转移目前都是采用叉车人工进行搬运，搬运到指定工位后，还需要采用吊装设备辅助实现排料操作，即无法配合罐装与排料实现全程自动化操作；（3）由于钛粉的罐装、排料以及转用都需要人工介入，而实际操作过程中，即使制度要求工人佩戴口罩，但工人长期佩戴口罩会感觉到闷热、不舒服，故现实中仍然存在不佩戴或不正确佩戴口罩的现象，从而大大增加了工人吸入粉尘的风险。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种便于实现自动化罐装与排料，且无需人工介入的金属粉储罐。
2、本申请的另一个目的在于提供一种能够自动化罐装、输送与排料的金属粉储罐的自动装卸料设备。
3、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种金属粉储罐，包括罐体、拓展套、密封环、密封塞以及排料机构，罐体上端设有罐口；所述拓展套下端连通于所述罐口，所述拓展套上端内壁向内收缩形成有第一锥面；所述密封环可上下活动地设置于所述拓展套的内部，且所述密封环上端外侧设有第二锥面；所述密封塞通过所述排料机构与所述罐体连接，且所述密封塞位于所述密封环的内侧；当所述密封环运动至上止点时，所述第一锥面与所述第二锥面之间以及所述密封环与所述密封塞之间均形成密封；当所述密封环向下运动时，所述密封环与所述拓展套之间形成有进料通道，且所述密封环与密封塞之间形成有用于所述排料机构向外排料的出料通道。
4、优选的，所述密封环上端内侧向外扩张形成有第三锥面，所述密封塞外侧设有用于适配所述第三锥面的第四锥面。其优点是：当所述密封环向上运动至上止点时，所述第三锥面与所述第四锥面之间也能形成密封，从而有利于提高所述密封塞与所述密封环之间的密封性能。另外，在进行排料操作时，所述第三锥面与所述第四锥面相互分离，它们之间形成倒锥形的所述出料通道，从而更有利于金属粉从出料通道内排出。
5、优选的，当所述密封环运动至上止点时，所述拓展套上端面、所述密封环上端面以及所述密封塞上端面保持平齐。其优点是：保持平齐的结构有利于进行清理残留的金属粉。
6、优选的，所述密封环下端向下延伸有管套，所述管套外部套设有护套；所述护套上端与所述管套之间形成密封，所述护套与所述管套之间形成空腔；所述罐体内底部设有支撑套，所述支撑套上端插接于所述空腔；所述空腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件用于迫使所述管套向上运动。其优点是：一方面，在所述第一弹性件的作用下，能够始终对所述管套产生向上的推力，从而使所述密封环始终处于上止点，以达到密封作用；另外，在所述罐装机构以及所述送料机构的挤压下，所述第一弹性件可被压缩，从而使所述密封环可以向下运动，以实现自动罐装与排料操作。另一方面，在所述护套的作用下，既可以快速实现对所述第一弹性件的安装，又可以防止从所述进料通道落下的金属粉进入到所述空腔内。
7、优选的，所述支撑套底部径向设有开口；所述排料机构包括螺旋绞龙，所述螺旋绞龙可转动设置于所述支撑套以及所述管套的内部，所述螺旋绞龙上端与所述密封塞连接；所述螺旋绞龙下端同轴设有连接部，所述连接部可转动且贯穿地设置于所述罐体底部。其优点是：通过所述连接部与所述罐体外部的驱动源进行连接，以驱动所述螺旋绞龙进行转动，所述罐体内底部的金属粉通过所述开口不断进入所述支撑管内部，并可沿所述支撑管以及所述管套向上输送，从而使通过出料通道自动排出，实现自动排料的作用。
8、优选的，所述罐体外底部设有支撑部，所述支撑部用于垫高所述罐体。其优点是：通过所述支撑部垫高所述罐体，以防止因设置连接部以及连接环而导致所述罐体无法放平。
9、本申请还提供一种金属粉储罐的自动装卸料设备，包括自动输送车、抓取机构、罐装机构以及送料机构；所述抓取机构设置于所述自动输送车，且所述抓取机构用于抓取所述罐体在空间内运动；所述罐装机构设置于罐装工位，所述罐装机构用于向所述进料通道输送金属粉；所述送料机构设置于卸料工位，所述送料机构用于将所述出料通道内排出的金属粉输送至下一级设备。其优点是：通过该金属粉储罐的自动装卸料设备可以配合实现金属粉储罐的自动罐装、自动输送以及自动排料，从而无需人工介入操作。
10、优选的，所述罐体外壁的相对两侧均设有把手；所述抓取机构包括支架、抬升件、两个夹臂以及两个伸缩件，所述支架通过所述抬升件与所述自动输送车连接；两个所述夹臂的一端均水平转动连接于所述支架，两个所述夹臂上相互靠近的一侧均设有用于适配所述罐体外形的夹板，两个所述夹臂的上侧均设有用于适配所述把手的定位槽；各个所述夹臂上均铰接有一个所述伸缩件，两个所述伸缩件的另一端均铰接于所述支架。其优点是：通过所述自动输送车进行驱动，并通过两个所述伸缩件伸长，使两个所述夹臂相互张开，直至张开的两个所述夹臂运动至所述罐体的外侧时，再通过两个所述伸缩件缩短，使两个所述夹臂相互靠拢，从而夹持在所述罐体的外侧，同时，通过两个所述夹板的配合以及两个所述定位槽与两个所述把手之间的配合可以提高夹紧所述罐体的精度和稳定性，从而便于实现后续的定位。
11、优选的，所述罐装机构包括供料部、罐装套、压罩以及调节件；所述供料部设置于所述罐装套的外侧，且所述供料部用于向所述罐装套上端内部供入金属粉；所述罐装套下端用于对接所述拓展套上端，所述压罩通过所述调节件与所述罐装套同轴连接，所述调节件用于调节所述压罩的高度；所述压罩下端用于对接所述密封环，所述压罩外侧与所述罐装套之间形成有进料空间，所述压罩内侧用于容纳所述密封塞。其优点是：罐装时，先通过所述自动输送车将所述罐体输送至罐装工位，再通过所述抬升件抬升所述罐体，使得所述压罩先向下挤压所述密封环，直接所述罐装套下端与所述拓展套上端对接时，所述罐装套与所述拓展套连通并形成密封，此时，只需要启动所述供料部，即可将金属粉通过所述罐装套与所述压罩之间的进料空间向下导入所述进料通道内，从而通过所述罐口进入所述罐体内部，以实现自动罐装。另外，在进行罐装操作时，所述压罩下端与所述密封环上端实现对接，以防止金属粉残留到所述密封环上端面；而且，所述压罩的内部可以用于容纳所述密封塞，故不会产生相互干涉。完成罐装后，通过控制所述抬升件下降，使所述罐装套下端与所述拓展套分离，且所述压罩本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种金属粉储罐，包括上端设有罐口的罐体，其特征在于，所述金属粉储罐还包括拓展套、密封环、密封塞以及排料机构；所述拓展套下端连通于所述罐口，所述拓展套上端内壁向内收缩形成有第一锥面；所述密封环可上下活动地设置于所述拓展套的内部，且所述密封环上端外侧设有第二锥面；所述密封塞通过所述排料机构与所述罐体连接，且所述密封塞位于所述密封环的内侧；
2.如权利要求1所述的一种金属粉储罐，其特征在于，所述密封环上端内侧向外扩张形成有第三锥面，所述密封塞外侧设有用于适配所述第三锥面的第四锥面。
3.如权利要求1所述的一种金属粉储罐，其特征在于，当所述密封环运动至上止点时，所述拓展套上端面、所述密封环上端面以及所述密封塞上端面保持平齐。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种金属粉储罐，其特征在于，所述密封环下端向下延伸有管套，所述管套外部套设有护套；所述护套上端与所述管套之间形成密封，所述护套与所述管套之间形成空腔；所述罐体内底部设有支撑套，所述支撑套上端插接于所述空腔；
5.如权利要求4所述的一种金属粉储罐，其特征在于，所述支撑套底部径向设有开口；所述排料机构包括螺旋绞龙，所述螺旋绞龙可转动设置于所述支撑套以及所述管套的内部，所述螺旋绞龙上端与所述密封塞连接；所述螺旋绞龙下端同轴设有连接部，所述连接部可转动且贯穿地设置于所述罐体底部；
6.如权利要求5所述的一种金属粉储罐的自动装卸料设备，包括自动输送车，其特征在于，所述金属粉储罐的自动装卸料设备还包括：
7.如权利要求6所述的一种金属粉储罐的自动装卸料设备，其特征在于，所述罐体外壁的相对两侧均设有把手；
8.如权利要求6所述的一种金属粉储罐的自动装卸料设备，其特征在于，所述罐装机构包括供料部、罐装套、压罩以及调节件；所述供料部设置于所述罐装套的外侧，且所述供料部用于向所述罐装套上端内部供入金属粉；所述罐装套下端用于对接所述拓展套上端，所述压罩通过所述调节件与所述罐装套同轴连接，所述调节件用于调节所述压罩的高度；所述压罩下端用于对接所述密封环，所述压罩外侧与所述罐装套之间形成有进料空间，所述压罩内侧用于容纳所述密封塞；
9.如权利要求6所述的一种金属粉储罐的自动装卸料设备，其特征在于，所述支撑套下端设有连接环，所述连接环可转动且贯穿地设置于所述罐体底部，所述连接部可转动连接于所述连接环的内侧；所述支撑套外侧连接有刮板，所述刮板贴合于所述罐体内底部，且所述刮板朝所述支撑套的转动方向弯曲；
10.如权利要求9所述的一种金属粉储罐的自动装卸料设备，其特征在于，所述连接部外底部设有对接槽，所述连接环外底部设有对接孔，所述对接槽位于所述对接孔的上方；
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【技术特征摘要】
1.一种金属粉储罐，包括上端设有罐口的罐体，其特征在于，所述金属粉储罐还包括拓展套、密封环、密封塞以及排料机构；所述拓展套下端连通于所述罐口，所述拓展套上端内壁向内收缩形成有第一锥面；所述密封环可上下活动地设置于所述拓展套的内部，且所述密封环上端外侧设有第二锥面；所述密封塞通过所述排料机构与所述罐体连接，且所述密封塞位于所述密封环的内侧；
2.如权利要求1所述的一种金属粉储罐，其特征在于，所述密封环上端内侧向外扩张形成有第三锥面，所述密封塞外侧设有用于适配所述第三锥面的第四锥面。
3.如权利要求1所述的一种金属粉储罐，其特征在于，当所述密封环运动至上止点时，所述拓展套上端面、所述密封环上端面以及所述密封塞上端面保持平齐。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种金属粉储罐，其特征在于，所述密封环下端向下延伸有管套，所述管套外部套设有护套；所述护套上端与所述管套之间形成密封，所述护套与所述管套之间形成空腔；所述罐体内底部设有支撑套，所述支撑套上端插接于所述空腔；
5.如权利要求4所述的一种金属粉储罐，其特征在于，所述支撑套底部径向设有开口；所述排料机构包括螺旋绞龙，所述螺旋绞龙可转动设置于所述支撑套以及所述管套的内部，所述螺旋绞龙上端与所述密封塞连接；所述螺旋绞龙下端同轴设有连接部，所述连接部可转动且贯...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲锋，
申请(专利权)人：宁波尚材三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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