【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱组装领域，更具体地说，涉及一种集装箱组装用焊接设备。
技术介绍
1、集装箱组装焊接是指在集装箱组装过程中使用焊接技术进行连接和固定，焊接通常用于加固集装箱的结构，以增强其稳定性和耐用性。
2、集装箱的焊接点可在连接集装箱的不同部位，如角部、边框和支撑结构等，通过焊接可以确保集装箱的连接点具有足够的强度和密封性，以满足运输和储存的要求，为了保证集装箱焊接后的质量，需要对焊点进行敲击，以释放应力，若是此部分应力不释放，可能会导致焊接区域出现裂纹或变形，因此对焊点进行敲击，释放焊接处焊点的应力，对于需要承受重载的集装箱来说尤为重要，工作人员在敲击时，难以掌握敲击力度和范围，为此，提出一种集装箱组装用焊接设备。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种集装箱组装用焊接设备。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种集装箱组装用焊接设备，包括焊接架和固定连接在焊接架上的焊接轨道，所述焊接轨道包括固定安装在焊接架上的外轨道和内轨道，所述内轨道与外轨道之间的空间为导向滑槽，所述导向滑槽中设置有链条，所述焊接架的外表面转动设置有链轮，所述链轮可带着链条在导向滑槽中转动，所述链条的外表面设置有可跟随链条活动的滑座，所述滑座外表面的顶端固定连接焊接机械臂，且焊接机械臂能够对集装箱组装处进行焊接，所述滑座内部还设有对焊点进行敲击的应力消除组件。
4、进一步的，所述应力消除组件包括固定安
5、进一步的，所述焊接机械臂内部开设有推移腔，推移腔中插设有用于焊接的焊条，所述焊条与推移腔内壁的摩擦力大于自身的重力，所述焊接机械臂靠近焊接轨道的一侧设置有推动焊条移动的步进组件，所述步进组件包括与套环固定连接的第一气囊，所述第一气囊靠近焊接轨道的一侧设置有气囊进气口，所述第一气囊上还设置有用于出气的推气管，所述焊接机械臂的内部设置有能够收缩的第一波纹管，所述第一波纹管的一端与推气管连通，且第一波纹管的另一端用于推着斜面滑块在推移腔中移动。
6、进一步的，所述焊接机械臂的一侧设置有检测焊点完整性的查损组件，所述查损组件包括固定安装在套环外表面的第二气囊，所述第二气囊上还设置有与第二气囊内部连通的活塞管，所述活塞管远离第二气囊的一端连通有吸盘主体，所述链条的外表面还固定连接颜料箱，所述颜料箱上设置有与颜料箱内部连通的喷料管，所述喷料管与吸盘主体连通，所述吸盘主体内部开设有吸盘口，所述吸盘口与喷料管和活塞管连通。
7、进一步的，所述齿板组共设置有四组，每组齿板组均为若干个l形板构成且朝向均对着链条处，所述导向凸起共设置有四组，四组导向凸起呈圆周设置，每个导向凸起与l形板接触的一侧均倾斜设置。
8、进一步的，所述焊接机械臂焊接的位置设置在滑座移动方向的前方，所述滑座的位置设置在吸盘主体的前方。
9、进一步的，所述气囊进气口为单向阀，可通过单向阀向第一气囊内部进气，所述斜面滑块与第一波纹管接触的面呈斜面设计。
10、进一步的，所述导向滑槽呈矩形设置且能够使滑座按照矩形路径移动，所述导向滑槽的长度可与集装箱的焊接点匹配。
11、进一步的，所述吸盘主体吸在焊点上时活塞管和喷料管均会被焊点堵住，所述颜料箱中装有白色液体涂料。
12、进一步的，所述活塞管为软管，喷料管为硬质管，所述吸盘主体的位置通过颜料箱固定。
13、相比于现有技术，本专利技术的有益效果：
14、（1）本申请通过设置焊接轨道、滑座、焊接机械臂和应力消除组件，使得每次敲击的力度都是相同的，敲击范围也更加均匀，在焊接机械臂焊接焊点的同时，应力消除组件跟随焊接机械臂敲击焊点，及时释放焊接后焊点部分产生的应力，敲击焊点能够帮助调整焊接区域因为应力而出现的裂纹和变形，使焊接区域变得更加平整，从而提高焊接的质量；
15、（2）本申请通过设置焊接轨道，移动路径呈矩形设置的导向滑槽，可以使焊接机械臂在焊接时一次性不中断焊接，提高了焊接效率，同时四组齿板组、与外套杆转动套设的内套杆和导向凸起的设计，能够方便应力消除组件在导向滑槽拐角转向处，依旧可以实现应力消除组件敲击焊接后焊点的动作。
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1.一种集装箱组装用焊接设备，包括焊接架（1）和固定连接在焊接架（1）上的焊接轨道（2），其特征在于：所述焊接轨道（2）包括固定安装在焊接架（1）上的外轨道（21）和内轨道（22），所述内轨道（22）与外轨道（21）之间的空间为导向滑槽（25），所述导向滑槽（25）中设置有链条（23），所述焊接架（1）的外表面转动设置有链轮（24），所述链轮（24）可带着链条（23）在导向滑槽（25）中转动，所述链条（23）的外表面设置有可跟随链条（23）活动的滑座（3），所述滑座（3）外表面的顶端固定连接焊接机械臂（4），且焊接机械臂（4）能够对集装箱组装处进行焊接，所述滑座（3）内部还设有对焊点进行敲击的应力消除组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂（4）内部开设有推移腔（42），推移腔（42）中插设有用于焊接的焊条（41），所述焊条（41）与推移腔（42）内壁的摩擦力大于自身的重力；
3.根据权利要求2所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂（4）的一侧设置有检测焊点完整性的查损组件（7），所述查
4.根据权利要求3所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述齿板组（51）共设置有四组，每组齿板组（51）均为若干个L形板构成且朝向均对着链条（23）处，所述导向凸起（54）共设置有四组，四组导向凸起（54）呈圆周设置，每个导向凸起（54）与L形板接触的一侧均倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂（4）焊接的位置设置在滑座（3）移动方向的前方，所述滑座（3）的位置设置在吸盘主体（73）的前方。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述气囊进气口（62）为单向阀，可通过单向阀向第一气囊（61）内部进气，所述斜面滑块（65）与第一波纹管（64）接触的面呈斜面设计。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述导向滑槽（25）呈矩形设置且能够使滑座（3）按照矩形路径移动，所述导向滑槽（25）的长度可与集装箱的焊接点匹配。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述吸盘主体（73）吸在焊点上时活塞管（72）和喷料管（74）均会被焊点堵住，所述颜料箱（76）中装有白色液体涂料。
9.根据权利要求8所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述活塞管（72）为软管，喷料管（74）为硬质管，所述吸盘主体（73）的位置通过颜料箱（76）固定。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱组装用焊接设备，包括焊接架（1）和固定连接在焊接架（1）上的焊接轨道（2），其特征在于：所述焊接轨道（2）包括固定安装在焊接架（1）上的外轨道（21）和内轨道（22），所述内轨道（22）与外轨道（21）之间的空间为导向滑槽（25），所述导向滑槽（25）中设置有链条（23），所述焊接架（1）的外表面转动设置有链轮（24），所述链轮（24）可带着链条（23）在导向滑槽（25）中转动，所述链条（23）的外表面设置有可跟随链条（23）活动的滑座（3），所述滑座（3）外表面的顶端固定连接焊接机械臂（4），且焊接机械臂（4）能够对集装箱组装处进行焊接，所述滑座（3）内部还设有对焊点进行敲击的应力消除组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂（4）内部开设有推移腔（42），推移腔（42）中插设有用于焊接的焊条（41），所述焊条（41）与推移腔（42）内壁的摩擦力大于自身的重力；
3.根据权利要求2所述的一种集装箱组装用焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂（4）的一侧设置有检测焊点完整性的查损组件（7），所述查损组件（7）包括固定安装在套环（55）外表面的第二气囊（71），所述第二气囊（71）上还设置有与第二气囊（71）内部连通的活塞管（72），所述活塞管（72）远离第二气囊（71）的一端连通有吸盘主体（73），所述链条（23）的外表面还固定连接颜料箱（76），所述颜料箱（76）上设置有与颜料箱（76）内部连通的喷料管（74），所述喷料管（74）与吸盘主体（73）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨魁义，
申请(专利权)人：江苏大孚集成装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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