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【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及智能驾驶领域,尤其涉及一种智能驾驶功能检测系统。
技术介绍
1、近年来,智能驾驶车辆的普及度越来越高。为了保证安全,生产企业必须在交付车辆之前做好充足的检测,确保智能驾驶功能能够正常开启。
2、但是,目前无法便捷检测智能驾驶功能是否能够正常开启,亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种智能驾驶功能检测系统,以实现对智能驾驶功能是否能够正常开启的便捷检测。
2、根据本专利技术的一方面,提供了一种智能驾驶功能检测系统,可以包括:
3、位于目标车辆内部的车载设备和智能驾驶控制器,智能驾驶控制器具备智能驾驶功能;其中,
4、车载设备,用于在针对智能驾驶功能的检测机制启动的情况下,获取预设的虚拟定位信息,并从预设的地图数据库中获取与虚拟定位信息对应的电子地图信息,将获取到的电子地图信息发送至智能驾驶控制器,其中,虚拟定位信息表征可开启智能驾驶功能的目标道路;
5、智能驾驶控制器,用于在基于接收到的电子地图信息,确定开启智能驾驶功能的情况下,开启智能驾驶功能,以基于智能驾驶功能的开启结果,实现智能驾驶功能的开启检测。
6、一种可选的技术方案,智能驾驶功能检测系统还包括:诊断设备;
7、诊断设备,用于响应于检测指令,向车载设备发送检测信号,其中,检测信号用于指示检测智能驾驶功能;
8、车载设备,还用于基于接收到的检测信号,启动检测机制。
9、在此基础上,
10、针对与检测机制对应的地图回放开关,基于接收到的检测信号,将地图回放开关的开闭状态由关闭切换为开启,以启动检测机制。
11、另一可选的,
12、车载设备,还用于获取检测机制的启动时间点和启动持续时长,并根据启动时间点和启动持续时长,得到关闭时间点;
13、车载设备,还用于获取当前时间点,并在当前时间点为关闭时间点的情况下,关闭检测机制。
14、又一可选的,智能驾驶控制器上设置有第一通信接口,诊断设备上设置有第一诊断接口,目标车辆上设置有第二诊断接口,车载设备上设置有第二通信接口和第三诊断接口;
15、第一通信接口与第二通信接口通信连接,以实现与虚拟定位信息对应的电子地图信息在车载设备与智能驾驶控制器之间的传递;
16、第一诊断接口和第三诊断接口,均与第二诊断接口通信连接,以实现检测信号在诊断设备与车载设备之间的传递。
17、另一种可选的技术方案,目标车辆于检测场地上行驶,检测场地用于模拟目标道路,目标车辆内设置有摄像模块;
18、智能驾驶控制器,还用于接收摄像模块在目标车辆于检测场地上行驶过程中拍摄到的行驶图像;
19、智能驾驶控制器,具体用于在基于接收到的电子地图信息和行驶图像,确定开启智能驾驶功能的情况下,开启智能驾驶功能。
20、在此基础上,可选的,检测场地上设置有车道标识,车道标识在目标道路上用于划分不同的车道;
21、智能驾驶控制器,还用于判断行驶图像中是否存在车道标识,并根据车道标识的判断结果,确定是否开启智能驾驶功能。
22、又一可选的技术方案,车载设备,还用于:
23、在检测机制关闭的情况下,获取目标车辆的真实定位信息,并从地图数据库中获取与真实定位信息对应的电子地图信息,将获取到的电子地图信息发送至智能驾驶控制器。
24、在此基础上,可选的,车载设备包括定位模块、存储模块和运算模块,地图数据库存储在存储模块中;
25、定位模块,用于检测出目标车辆的真实定位信息,并将真实定位信息发送给运算模块;
26、运算模块,用于在检测机制关闭的情况下,基于接收的真实定位信息,从存储模块中的地图数据库中获取与真实定位信息对应的电子地图信息,并将获取到的电子地图信息发送至智能驾驶控制器。
27、在上述任一技术方案的基础上,可选的,虚拟定位信息在目标道路上实测得到。
28、本专利技术实施例的技术方案,包括位于目标车辆内部的车载设备和智能驾驶控制器,智能驾驶控制器具备智能驾驶功能;其中,车载设备,用于在针对智能驾驶功能的检测机制启动的情况下,获取预设的虚拟定位信息,并从预设的地图数据库中获取与虚拟定位信息对应的电子地图信息,将获取到的电子地图信息发送至智能驾驶控制器,其中,虚拟定位信息表征可开启智能驾驶功能的目标道路,通过应用虚拟定位信息,可以使目标车辆无需行驶在目标道路上即可开启智能驾驶功能;智能驾驶控制器,用于在基于接收到的电子地图信息,确定开启智能驾驶功能的情况下,开启智能驾驶功能,以基于智能驾驶功能的开启结果,实现智能驾驶功能的开启检测。上述技术方案,通过应用虚拟定位信息,为智能驾驶控制器提供能够开启智能驾驶功能的电子地图信息,以此在目标车辆无需行驶在目标道路上的情况下,即可判断目标车辆的智能驾驶功能能否正常开启,实现了对智能驾驶功能是否能够正常开启的便捷检测。
29、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或是重要特征,也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能驾驶功能检测系统,其特征在于,包括:位于目标车辆内部的车载设备和智能驾驶控制器,所述智能驾驶控制器具备智能驾驶功能;其中,
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:诊断设备;
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述车载设备,还具体用于:
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,
5.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述智能驾驶控制器上设置有第一通信接口,所述诊断设备上设置有第一诊断接口,所述目标车辆上设置有第二诊断接口,所述车载设备上设置有第二通信接口和第三诊断接口;
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述目标车辆于检测场地上行驶,所述检测场地用于模拟所述目标道路,所述目标车辆内设置有摄像模块;
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述检测场地上设置有车道标识,所述车道标识在所述目标道路上用于划分不同的车道;
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述车载设备,还用于:
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述车载设备包括定
10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统,其特征在于,所述虚拟定位信息在所述目标道路上实测得到。
...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶功能检测系统,其特征在于,包括:位于目标车辆内部的车载设备和智能驾驶控制器,所述智能驾驶控制器具备智能驾驶功能;其中,
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:诊断设备;
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述车载设备,还具体用于:
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,
5.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述智能驾驶控制器上设置有第一通信接口,所述诊断设备上设置有第一诊断接口,所述目标车辆上设置有第二诊断接口,所述车载设备上设置有第二通信接口和第三诊断接口;
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:张跃华,刘传,周婉莹,李新雨,陈浩,
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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