【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重量检测，特别是涉及一种称重装置。
技术介绍
1、现有物体夹持搬运和称重是分离的，机械臂带着夹爪移动。夹爪夹持物体放置在称重平台上，称量结束后再将物体夹持搬走。上述操作过程中，需要制作单独的称量工位，操作步骤繁多，称量耗时较长，影响生产线的生产加工效率。
2、此外，现有技术中，存在一些装置集成了物体的夹持和称重功能，在机械臂搬运工件过程中，称重传感器具有载荷，搬运过程中带来的加速度和偏载影响称重传感器的精度，甚至会损坏传感器。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种称重装置，能够在搬运过程中对工件进行称重，且搬运过程中，称重传感器处于空载状态，搬运过程中带来的加速度和偏载对称重传感器无影响。在而在称重时，周围结构对称重传感器无干扰，有效实现工件的精确称重。
2、本技术的技术解决方案是这样实现的：一种称重装置，包括称重主体、称重传感器、载重件、提升机构、移料组件；
3、所述称重传感器具有与称重主体相连的固定端以及远离
【技术保护点】
1.一种称重装置，包括称重主体、称重传感器、载重件、提升机构、移料组件；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种称重装置，其特征在于：所述载重件和/或所述提升机构的末端缠绕有线圈；所述载重件和所述提升机构具有相互吸引的第一状态以及无相互作用力的第二状态；
3.根据权利要求1所述的一种称重装置，其特征在于：所述称重传感器的加载端上设有悬臂块；所述载重件套接于悬臂块上；在所述脱离位置，所述载重件与悬臂块之间形成间隙空间；在所述悬挂位置，所述载重件挂接于悬臂块上。
4.根据权利要求3所述的一种称重装置，其特征在于：所述悬臂块和载重件的两...
【技术特征摘要】
1.一种称重装置，包括称重主体、称重传感器、载重件、提升机构、移料组件；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种称重装置，其特征在于：所述载重件和/或所述提升机构的末端缠绕有线圈；所述载重件和所述提升机构具有相互吸引的第一状态以及无相互作用力的第二状态；
3.根据权利要求1所述的一种称重装置，其特征在于：所述称重传感器的加载端上设有悬臂块；所述载重件套接于悬臂块上；在所述脱离位置，所述载重件与悬臂块之间形成间隙空间；在所述悬挂位置，所述载重件挂接于悬臂块上。
4.根据权利要求3所述的一种称重装置，其特征在于：所述悬臂块和载重件的两者上或所述称重传感器和所述载重件的两者上，一者上设有定位凹陷部，另一者上设有定位凸起部；在所述悬挂位置；所述定位凹陷部和定位凸起部相互插接配合。
5.根据权利要求4所述的一种称重装置，其特征在于：所述定位凹陷部为锥形凹陷结构或者半球形凹陷结构；对应的，所述定位凸起部为锥形凸起结构或者球头形凸起结构。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文成，张常森，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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