【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能垃圾桶打包位置检测，更具体地说，它涉及一种束口工件位置检测装置、方法及其智能垃圾桶。
技术介绍
1、智能垃圾桶是一种能够实现自动打包和换袋的垃圾桶，智能垃圾桶内部具有独立的控制模块，通过在控制模块中集成一些软件程序可以实现对桶盖启闭、打包和换袋进行智能控制，进而实现智能垃圾桶的智能化。
2、参照图1，现有一种智能垃圾桶内部的垃圾袋的束口工件结构，是智能垃圾桶的部件之一，该束口工件用于将垃圾袋袋口收束在一起，以便于打包换袋作业。该束口工件结构包括底板01、扎带02、发热丝底座03和动力组件04，底板01上开设有用于让垃圾袋穿过的开口05，扎带02设置在开口05的外周，且扎带02一端固定于发热丝底座03，另一端为活动端并与动力组件04连接，在动力组件04的驱动作用下，可以让扎带02的活动端动作，以往复的减小或增大扎带02的开口大小，实现对垃圾袋的束口或复位。
3、为实现对束口工件(扎带)的智能控制，需要基于束口工件的打包过程位置或打包起始和终点的到位位置进行检测。现有技术中的位置检测通常采用多个位置...
【技术保护点】
1.一种束口工件位置检测装置，包括安装板(1)、束口工件(2)和驱动组件(3)，所述束口工件(2)和所述驱动组件(3)驱动连接，其特征在于，还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括位置检测探头(4)和电位感应器件(5)，所述电位感应器件(5)具有触发杆(5-1)，所述位置检测探头(4)末端可伸缩安装于所述安装板(1)，所述位置检测探头(4)与所述触发杆(5-1)连接，所述位置检测探头(4)伸缩动作时带动所述触发杆(5-1)同步动作；所述位置检测探头(4)的一端与所述束口工件(2)贴紧安装；所述束口工件(2)用于贴紧所述位置检测探头(4)的一面开设有一个及一个以上数量的
【技术特征摘要】
1.一种束口工件位置检测装置，包括安装板(1)、束口工件(2)和驱动组件(3)，所述束口工件(2)和所述驱动组件(3)驱动连接，其特征在于，还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括位置检测探头(4)和电位感应器件(5)，所述电位感应器件(5)具有触发杆(5-1)，所述位置检测探头(4)末端可伸缩安装于所述安装板(1)，所述位置检测探头(4)与所述触发杆(5-1)连接，所述位置检测探头(4)伸缩动作时带动所述触发杆(5-1)同步动作；所述位置检测探头(4)的一端与所述束口工件(2)贴紧安装；所述束口工件(2)用于贴紧所述位置检测探头(4)的一面开设有一个及一个以上数量的深度不同的凹口。
2.根据权利要求1所述的一种束口工件位置检测装置，其特征在于：其中所述安装板(1)开设有打包口(1-2)，所述打包口(1-2)的外周设置有圆弧形挡板(1-3)。
3.根据权利要求1所述的一种束口工件位置检测装置，其特征在于：其中所述位置检测组件还包括外壳(6)和弹簧(7)，所述外壳(6)固定于所述安装板(1)，所述位置检测探头(4)穿设安装于所述弹簧(7)内部，所述弹簧(7)的底端支撑安装于所述外壳(6)，所述弹簧(7)的顶端支撑安装所述位置检测探头(4)。
4.根据权利要求3所述的一种束口工件位置检测装置，其特征在于：其中所述弹簧(7)的底端抵接于所述外壳(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：上海焱邦部落新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。