【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能垃圾桶，更具体地说，它涉及一种桶盖缓降控制方法、系统及其智能垃圾桶。
技术介绍
1、智能垃圾桶是一种能够实现自动打包和换袋的垃圾桶，智能垃圾桶内部具有独立的控制模块，通过在控制模块中集成一些软件程序可以实现对桶盖启闭、打包和换袋进行智能控制，进而实现智能垃圾桶的智能化。
2、现有技术中的智能垃圾桶具有桶盖，在接收到关盖指令时，智能垃圾桶的桶盖在电机驱动作用下开始关闭。为了让桶盖在关闭时能够具有缓降效果，现有技术中的智能垃圾桶一般设置有计时器对桶盖的关闭时间进行计时，即当智能垃圾桶接收到关盖指令时开始计时。假设桶盖正常关盖的时间是4t秒，则计时器计时至3t秒时间时则通过控制器控制电机启动缓降程序。该缓降程序本质是让桶盖的关盖速度减小，从而降低桶盖最终与桶身之间的碰撞声音。实际中具体的缓降措施，依据电机传动齿轮的阻力大小的不同可以采用不同的缓降措施。当齿轮的阻力较大时，缓降可以直接让桶盖电机断电，利用齿轮阻力起到缓降效果；当齿轮的阻力较小时，此时如果还直接让桶盖电机断电，由于桶盖电机转动具有惯性且齿轮自身转动阻...
【技术保护点】
1.一种桶盖缓降控制方法，其特征在于，控制步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种桶盖缓降控制方法，其特征在于：其中所述判断桶盖所处的任意角度值是否等于所述预设角度值可以替换为：计算桶盖所处的所述任意角度值与所述预设角度值之间的差值，再判断所述差值是否小于预设差值阈值。
3.根据权利要求1所述的一种桶盖缓降控制方法，其特征在于：其中判断控制器当前执行的桶盖指令是否为桶盖关闭指令的判断方法为：
4.根据权利要求1所述的一种桶盖缓降控制方法，其特征在于：其中所述获取桶盖相对于其处于完全关闭状态时或完全打开状态时的任意角度值并非通过电机编
<...【技术特征摘要】
1.一种桶盖缓降控制方法，其特征在于，控制步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种桶盖缓降控制方法，其特征在于：其中所述判断桶盖所处的任意角度值是否等于所述预设角度值可以替换为：计算桶盖所处的所述任意角度值与所述预设角度值之间的差值，再判断所述差值是否小于预设差值阈值。
3.根据权利要求1所述的一种桶盖缓降控制方法，其特征在于：其中判断控制器当前执行的桶盖指令是否为桶盖关闭指令的判断方法为：
4.根据权利要求1所述的一种桶盖缓降控制方法，其特征在于：其中所述获取桶盖相对于其处于完全关闭状态时或完全打开状态时的任意角度值并非通过电机编码器获取。
5.根据权利要求1所述的一种桶盖缓降控制方法，其特征在于：其中所述桶盖缓降程序是指控制桶盖电机断电或者所述桶盖缓降程序是指通过计算机程序在预设周期内给桶盖电机负极一个高电平，通过桶盖电机内部磁场效应对桶盖电机的转动进行刹车。
6.一种桶盖缓降控制系统，包括桶盖(1)、桶盖电机(2)和控制器(4)，所述桶盖电机(2)驱动连接于所述桶盖(1)，所述控制器(4)控制连接于所述桶盖电机(2)，其特征在于，系统还包括角度传感器(3)，所述角度传感器(3)和所述控制器(4)通信连接；所述角度传感器(3)用于获取桶盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：上海焱邦部落新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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