【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机，尤其涉及超低空机械手装置及注塑设备。
技术介绍
1、在制造和加工中，动模通常指的是模具中的可移动部分，用于在工艺中开合、分离或以其他方式参与制造过程。动模通常与固定模相对应，固定模是不可移动的部分。这些模具常用于注塑成型、压铸、冲压等工艺中。在工业领域，"行车高度"通常是指机械设备或运输系统(如悬挂式输送带、起重机、机械手等)在垂直方向上的可操作空间高度限制。这个高度限制可能由工厂或生产场地的天花板高度、机械设备的操作范围、物品堆垛的高度等因素所确定。如果工厂或生产场地的天花板高度较低，或者由于其他设备、管道、梁柱等物体存在，会导致机械设备无法在垂直方向上自由移动或操作，那么这个高度限制就被称为"行车高度"。在这种情况下，任何需要在这个受限高度范围内操作的机械设备都必须考虑这个限制，并确保其设计和运动受到限制的高度范围内。现有技术中的搬运机构因为行车高度限制，导致无法使用标准机械手，只能人工从动模中拿取成型产品，再将产品打包。
2、因此亟需超低空机械手装置及注塑设备以解决上述问题。
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【技术保护点】
1.超低空机械手装置，其特征在于，包括机架(100)、第一结构梁(200)、第二结构梁(300)、翻转机构(400)和支撑末端(500)，所述第一结构梁(200)滑动安装于所述机架(100)，所述第二结构梁(300)滑动安装于所述第一结构梁(200)，所述翻转机构(400)安装于所述第一结构梁(200)的一端，所述支撑末端(500)安装于所述翻转机构(400)上，所述支撑末端(500)被配置为安装工装治具。
2.根据权利要求1所述的超低空机械手装置，其特征在于，所述超低空机械手装置还包括第一滑动机构(600)，所述第一结构梁(200)通过所述第一滑动机构(...
【技术特征摘要】
1.超低空机械手装置，其特征在于，包括机架(100)、第一结构梁(200)、第二结构梁(300)、翻转机构(400)和支撑末端(500)，所述第一结构梁(200)滑动安装于所述机架(100)，所述第二结构梁(300)滑动安装于所述第一结构梁(200)，所述翻转机构(400)安装于所述第一结构梁(200)的一端，所述支撑末端(500)安装于所述翻转机构(400)上，所述支撑末端(500)被配置为安装工装治具。
2.根据权利要求1所述的超低空机械手装置，其特征在于，所述超低空机械手装置还包括第一滑动机构(600)，所述第一结构梁(200)通过所述第一滑动机构(600)与所述机架(100)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的超低空机械手装置，其特征在于，所述超低空机械手装置还包括第二滑动机构(700)，所述第二结构梁(300)通过所述第二滑动机构(700)与所述第一结构梁(200)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的超低空机械手装置，其特征在于，所述第一滑动机构(600)包括第一滑块(610)、第一导轨(620)和第一驱动组件(630)，所述第一滑块(610)固定安装于所述机架(100)，所述第一导轨(620)固定安装于所述第一结构梁(200)，所述第一滑块(610)与所述第一导轨(620)配合滑动连接，所述第一驱动组件(630)安装于所述机架(100)，所述第一驱动组件(630)的输出端与所述第一滑块(610)连接，所述第一驱动组件(630)被配置为驱动所述第一滑块(610)与所述第一导轨(620)相对滑动。
5.根据权利要求3所述的超低空机械手装置，其特征在于，所述第二滑动机构(700)包括第二滑块(710)、第二导轨(720)和第二驱动组(730)件，所述第二滑块(710)固定安装于所述第二结构梁(300)，所述第二导轨(720)固定安装于所述第一结构梁(200)，所述第二滑块(710)与所述第二导轨(720)滑动配合连接，所述第二驱动组(730)件安装于所述第一结构梁(200)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁广铭，赵伟平，刘琛，徐世耀，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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