一种解闭锁控制方法、无钥匙进入装置、介质及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术属于通信技术领域，尤其涉及一种解闭锁控制方法、无钥匙进入装置、介质及控制器；其第一信息保障步骤/单元开启通信连接（110）并进行测距操作（111），如预设距离或位置关系符合条件，则激活其第二图像定位步骤/单元；进而启动摄像头阵列（010）并据其第一当前位置（777）输出第三解锁辅助信号（333）；其第三逻辑综合步骤/单元根据移动解闭锁装置（606）输出的第一定位信号（123）、第三解锁辅助信号（333）及预设条件集合的逻辑运算触发开启或锁闭动作；其方法和产品可辅助诸如接收信号强度指示技术RSSI（Received Signal Strength Indication）或脉冲无线电超宽带技术UWB(Ultra WideBand)的定位及解闭锁方案，改善无钥匙系统，如PEPS（Passive Entry & Passive Start）的，电磁兼容EMC（Electro Magnetic Compatibility)能力和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通信，尤其涉及一种解闭锁控制方法、无钥匙进入装置、介质及控制器。

技术介绍

1、 采用智能终端替代传统钥匙，即采用数字钥匙系统解闭锁智能设备，如车辆，已出现了广泛的应用；相关技术采用蓝牙基站侧指标，即接收信号的强度指示rssi（receivedsignal strength indication）或采用基于脉冲无线电的超宽带uwb(ultra wideband)测距信息等无线信号来识别智能终端及其持握者的位置等信息。

2、但是，基于无线信息的测距定位系统始终存在电磁干扰对系统可靠性的影响，由此产生的测距误差、定位误判等，将导致解闭锁系统非正常动作甚至彻底失效的现象；因此，十分有必要改进上述方案，以提升复杂电磁环境下的解闭锁可靠性和鲁棒性。

技术实现思路

1、本专利技术实施例公开了一种解闭锁控制方法，其核心过程包括第一信息保障步骤、第二图像定位步骤；其中：第一信息保障步骤开启移动解闭锁装置与锁具和/或被锁定设备（如车辆）之间的通信连接，该通信连接可以是蓝牙连接bt和/或超宽带连接uwb本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种解闭锁控制方法，其特征在于包括第一信息保障步骤（100）、第二图像定位步骤（200）；其中：所述第一信息保障步骤（100）开启移动解闭锁装置（606）与锁具（999）和/或被锁定设备（900）之间的通信连接（110），所述通信连接（110）包括蓝牙连接BT和/或超宽带连接UWB，并通过所述通信连接（110）进行测距操作（111），如所述测距操作（111）得到的所述移动解闭锁装置（606）与所述锁具（999）或所述被锁定设备（900）的相对距离或位置关系符合预设条件，则激活所述第二图像定位步骤（200）；所述第二图像定位步骤（200）启动摄像头阵列（010）并依据所述摄像头阵列（0...

【技术特征摘要】

1.一种解闭锁控制方法，其特征在于包括第一信息保障步骤（100）、第二图像定位步骤（200）；其中：所述第一信息保障步骤（100）开启移动解闭锁装置（606）与锁具（999）和/或被锁定设备（900）之间的通信连接（110），所述通信连接（110）包括蓝牙连接bt和/或超宽带连接uwb，并通过所述通信连接（110）进行测距操作（111），如所述测距操作（111）得到的所述移动解闭锁装置（606）与所述锁具（999）或所述被锁定设备（900）的相对距离或位置关系符合预设条件，则激活所述第二图像定位步骤（200）；所述第二图像定位步骤（200）启动摄像头阵列（010）并依据所述摄像头阵列（010）实时检测到的第一图片集和/或第二影像确定预设人员（700）的第一当前位置（777）；如所述第一当前位置（777）处于预设的第三邻近区域，则输出第三解锁辅助信号（333）。

2.如权利要求1所述的解闭锁控制方法，其中：所述第三邻近区域包括所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）周边预设的第一受控区域（101）和/或第二受控区域集合（102）。

3.如权利要求1或2所述的解闭锁控制方法，其中：如所述第三解锁辅助信号（333）与所述通信连接（110）的信号特征满足预设的解闭锁条件或所述测距操作（111）的结果亦满足所述解闭锁条件，则输出第三解锁信号；所述第三解锁信号开启或锁闭所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）。

4.如权利要求3所述的解闭锁控制方法，其中：所述第一信息保障步骤（100）包括身份图像初始化步骤（211），用以提前录入所述预设人员（700）的全身照片集合；还包括身份特征存储步骤（212），用以由所述全身照片集合提取身份特征信息；还包括身份特征存储步骤（213），用以将所述身份特征信息进行存储以便于所述第二图像定位步骤（200）进行比对处理；所述身份特征信息包括身份特征编码。

5.如权利要求4所述的解闭锁控制方法，其中：所述全身照片集合和/或所述身份特征信息保存于第四存储单元序列；所述第四存储单元序列包括位于无钥匙进入装置（600）、所述移动解闭锁装置（606）、所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的第四一存储单元（941）和/或位于云端的第四二存储单元（942）。

6.如权利要求1、2、4或5中任一项所述的解闭锁控制方法，其中：所述第二图像定位步骤（200）还通过所述第一图片集和/或所述第二影像预测所述预设人员（700）在当前时刻之后预设时间间隔时的意图位置。

7.如权利要求6所述的解闭锁控制方法，其中：如所述摄像头阵列（010）启动异常，则依照预设的安全配置信息决定禁止或启用所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作或锁闭动作。

8.如权利要求1、2、4、5或7中任一项所述的解闭锁控制方法，还包括第三逻辑综合步骤（300）；所述第三逻辑综合步骤（300）根据所述移动解闭锁装置（606）输出的第一定位信号（123）、所述第三解锁辅助信号（333）及预设条件集合的逻辑运算触发所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作或锁闭动作。

9.如权利要求8所述的解闭锁控制方法，其中：如所述第一定位信号（123）或所述第三解锁辅助信号（333）有效，则触发所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作或锁闭动作；所述测距操作（111）包括获得第一定位信号（123）。

10.如权利要求1、2、4、5、7或9中任一项所述的解闭锁控制方法，其中：如所述摄像头阵列（010）因出现预设的故障代码序列导致所述第二图像定位步骤（200）激活异常，则允许所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）采用机械钥匙执行开启动作或锁闭动作；否则，向预设设备发送预设的故障提示信息并禁止所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作。

11.一种无钥匙进入装置（600），包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈枭雄，牛寅，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：