车速控制方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸

本申请提供一种车速控制方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：获取目标交通参与者的第一动态信息和横向距离；所述横向距离为目标车辆按照对应行驶轨迹行驶过程中与目标交通参与者之间的最短距离；所述横向距离处于预设距离范围内；所述目标交通参与者包括交通工具和行人；根据所述第一动态信息、目标车辆的第一当前速度以及所述横向距离确定目标车辆的车速控制信息；根据所述车速控制信息控制目标车辆的车速。本申请的车速控制方法，由于动态信息和横向距离影响了交通参与者与目标车辆之间的交通安全，基于动态信息以及横向距离控制目标车辆的速度可以提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种车速控制方法、装置、设备、介质及产品。

技术介绍

1、随着车辆技术的不断发展，自动驾驶成为车辆的一个主要研究方向。自动驾驶中，自适应巡航(adaptive cruise control，acc)功能的车辆，在以下场景时具有一定的安全风险：

2、在acc设置目标车速较高时，通过车道较窄、且车道附近低速交通参与者与本车距离较近时(但本车车道内无低速前车)，本车速度将会趋向acc目标车速，可能导致车速过高通过此路段，不利于及时应对低速交通参与者或也可称为交通参与物侵入行车路线的情况，也不符合常规驾驶员的操作习惯。这使得acc在通过此类路段时被接管率高，安全性较低，用户体验较差。

3、因此，若车辆的周边区域中的交通参与者与本车距离较近，则车辆自动驾驶时存在较大的安全风险，车辆驾驶安全性有待进一步提升。

技术实现思路

1、本申请提供一种车速控制方法、装置、设备、介质及产品，用以解决车辆驾驶安全性有待进一步提升的问题。

2、本申请第一方面提供一种车速控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态信息包括：目标交通参与者的位置信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一动态信息还包括：目标交通参与者沿所述目标车辆行驶方向的第二当前速度和目标交通参与者对应的修正参数；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述修正参数包括目标交通参与者对应的类型；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标交通参与者为多个；

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交通参与者的位置信息、所述...

【技术特征摘要】

1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态信息包括：目标交通参与者的位置信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一动态信息还包括：目标交通参与者沿所述目标车辆行驶方向的第二当前速度和目标交通参与者对应的修正参数；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述修正参数包括目标交通参与者对应的类型；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标交通参与者为多个；

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交通参与者的位置信息、所述第一当前速度和所述目标最大车速确定目标车辆的目标加速度之前，还包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一动态信息、目标车辆的第一当前速度以及所述横向距离确定目标车辆的车速控制信息之前，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设距离范...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铭淞，李呈剑，王涛，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：