【技术实现步骤摘要】
本技术涉及安防设备领域，具体涉及一种安防机器人底盘。
技术介绍
1、在现代社会中人工费用成本是越来越高，机器的成本则在逐年降低。在安防行业因为工作的时间长，面对的压力高所以人工费用更高，而智能安防机器人的出现发展，将从成本上直接解决行业人工成本过高的问题。尤其是在医院等场所，不仅需要传统的防火等安防要求，还需要额外负担消杀等安全防护工作，现有的安防机器人无法直接应用于医院中，因此亟需设计一种根据医院场所的特殊化环境提供消杀、防火以及病人转运等功能的安防机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安防机器人底盘，通过利用水箱自带的喷洒部件作为日常消杀器械，以代替人工进行消杀消毒工作，并在发生火情时能够直接将水箱中未添加消毒剂的水液喷出实现降温灭火，使用更加安全，另外车架内部设置能够向车尾伸出的延长板，在底盘上形成转运患者的平板结构，更加省力方便，详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种安防机器人底盘，包括车架和水箱，所述水箱设置于所述车架上方，所述车架中部横向滑动设置有承托水箱的延长板，所述车架底部后侧设置有驱动轴，且所述车架底部前侧设置有转向轴，所述车架上侧设置有驱动转向轴转动的转向电机，且所述车架上方设置有支撑转向电机的操纵臂；
4、所述水箱顶部前侧设置有向前延伸的安装管，所述安装管伸入水箱内一端连通有水泵，且所述安装管外端部设置有喷头，所述安装管上方连通有药剂罐，且所述药
5、采用上述一种安防机器人底盘，在日常使用过程中，将安防机器人作为消杀设备使用，具体是在水箱中注入清水，并在药剂罐中加入浓缩的消毒剂，通过水箱中内置的水泵将清水依次沿安装管和喷头向外排出，通过流量计读取清水向外喷出的速度，同时通过电磁阀控制药剂罐的消毒剂输出速度，以将清水和消毒剂的剂量按照设定比例喷出，从而通过设备整体作为可移动的喷雾部件实现设定安防区域的消杀工作；当安防区域出现火情时，控制安防机器人移动到火情区域，关闭电磁阀以通过水泵单独将清水喷出进行灭火；当安防区域出现需要送医的患者时，将延长板向车架尾部抽出，延长安防机器人底盘的整体长度，此时延长板对水箱的支撑作用解除，将水箱依次置入顶侧和底侧内，通过水箱的侧架支撑水箱置入底槽上侧，此时水箱顶面与车架顶面平齐，利用水箱配合车架以及延长板作为病人承托平板，以支撑病患通过安防机器人输送到就诊位置完成送医工作。
6、作为优选，所述水箱前侧中部可开启设置有注水盖，所述水箱外两侧横向对称设置有两组栏杆结构的侧架。
7、作为优选，所述车架为能够容纳延长板横向穿出的中空壳体，所述车架顶部竖向贯穿有顶槽，且所述车架底部竖向贯穿有底槽，所述底槽宽度大于所述水箱宽度且小于两组侧架外侧间距。
8、作为优选，所述水箱底侧伸入顶槽内部并压紧到所述延长板顶侧，所述车架中部横向贯穿有沿其长度方向延伸的引导槽，所述延长板前端部横向固定有两端均横向穿出引导槽的引导杆，且引导杆与引导槽间隙配合，所述延长板后端部竖向贯穿有握持槽。
9、作为优选，所述驱动轴两端固定有两组驱动轮，所述驱动轴外侧同轴固定有传动齿轮，且两组驱动轮之间的驱动轴外侧设置有固定到车架底侧的转动座，且所述驱动轴外侧设置有支撑该驱动轴在转动座内部转动的轴承。
10、作为优选，所述车架底部后侧固定有驱动电机，该驱动电机输出端固定有啮合所述传动齿轮的驱动齿轮，所述转向轴两端固定有两组转向轮，且所述转向轴中部转动设置有安装座，所述转向电机底部传动连接有贯穿车架并固定到安装座顶部的电机轴。
11、作为优选，所述操纵臂后端部向上倾斜延伸，且所述转向电机通过螺栓固定于所述操纵臂顶侧，所述电机轴后方的所述车架上竖向贯穿有锁孔，所述操纵臂中部螺纹配合有竖向穿入锁孔内的螺杆，且所述螺杆顶端固定有旋钮。
12、作为优选，所述操纵臂后端部固定有握把，且所述驱动电机前侧的所述车架底部安装有内置控制器的电池包。
13、有益效果在于：本技术通过在机器人底盘上安装能够收入底盘下侧的水箱，利用水箱自带的喷洒部件作为日常消杀器械，以代替人工进行消杀消毒工作，并在发生火情时能够直接将水箱中未添加消毒剂的水液喷出实现降温灭火，使用更加安全；
14、另外车架内部设置能够向车尾伸出的延长板，在延长板伸出后能够将水箱收入车架底侧，从而在底盘上形成转运患者的平板结构，以在医院巡逻安防过程中对紧急出现的所需送医患者进行转运输送，相比于传统人力推动的急救床，更加省力方便。
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1.一种安防机器人底盘，其特征在于：包括车架(1)和水箱(2)，所述水箱(2)设置于所述车架(1)上方，所述车架(1)中部横向滑动设置有承托水箱(2)的延长板(4)，所述车架(1)底部后侧设置有驱动轴(3)，且所述车架(1)底部前侧设置有转向轴(5)，所述车架(1)上侧设置有驱动转向轴(5)转动的转向电机(7)，且所述车架(1)上方设置有支撑转向电机(7)的操纵臂(6)；
2.根据权利要求1所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述水箱(2)前侧中部可开启设置有注水盖(206)，所述水箱(2)外两侧横向对称设置有两组栏杆结构的侧架(207)。
3.根据权利要求2所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述车架(1)为能够容纳延长板(4)横向穿出的中空壳体，所述车架(1)顶部竖向贯穿有顶槽(102)，且所述车架(1)底部竖向贯穿有底槽(103)，所述底槽(103)宽度大于所述水箱(2)宽度且小于两组侧架(207)外侧间距。
4.根据权利要求3所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述水箱(2)底侧伸入顶槽(102)内部并压紧到所述延长板(4)顶侧，所述车
5.根据权利要求1所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述驱动轴(3)两端固定有两组驱动轮(301)，所述驱动轴(3)外侧同轴固定有传动齿轮(302)，且两组驱动轮(301)之间的驱动轴(3)外侧设置有固定到车架(1)底侧的转动座(303)，且所述驱动轴(3)外侧设置有支撑该驱动轴(3)在转动座(303)内部转动的轴承(304)。
6.根据权利要求5所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述车架(1)底部后侧固定有驱动电机(8)，该驱动电机(8)输出端固定有啮合所述传动齿轮(302)的驱动齿轮(801)，所述转向轴(5)两端固定有两组转向轮(501)，且所述转向轴(5)中部转动设置有安装座(502)，所述转向电机(7)底部传动连接有贯穿车架(1)并固定到安装座(502)顶部的电机轴(701)。
7.根据权利要求6所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述操纵臂(6)后端部向上倾斜延伸，且所述转向电机(7)通过螺栓固定于所述操纵臂(6)顶侧，所述电机轴(701)后方的所述车架(1)上竖向贯穿有锁孔(104)，所述操纵臂(6)中部螺纹配合有竖向穿入锁孔(104)内的螺杆，且所述螺杆顶端固定有旋钮。
8.根据权利要求7所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述操纵臂(6)后端部固定有握把(602)，且所述驱动电机(8)前侧的所述车架(1)底部安装有内置控制器的电池包(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种安防机器人底盘，其特征在于：包括车架(1)和水箱(2)，所述水箱(2)设置于所述车架(1)上方，所述车架(1)中部横向滑动设置有承托水箱(2)的延长板(4)，所述车架(1)底部后侧设置有驱动轴(3)，且所述车架(1)底部前侧设置有转向轴(5)，所述车架(1)上侧设置有驱动转向轴(5)转动的转向电机(7)，且所述车架(1)上方设置有支撑转向电机(7)的操纵臂(6)；
2.根据权利要求1所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述水箱(2)前侧中部可开启设置有注水盖(206)，所述水箱(2)外两侧横向对称设置有两组栏杆结构的侧架(207)。
3.根据权利要求2所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述车架(1)为能够容纳延长板(4)横向穿出的中空壳体，所述车架(1)顶部竖向贯穿有顶槽(102)，且所述车架(1)底部竖向贯穿有底槽(103)，所述底槽(103)宽度大于所述水箱(2)宽度且小于两组侧架(207)外侧间距。
4.根据权利要求3所述一种安防机器人底盘，其特征在于：所述水箱(2)底侧伸入顶槽(102)内部并压紧到所述延长板(4)顶侧，所述车架(1)中部横向贯穿有沿其长度方向延伸的引导槽(101)，所述延长板(4)前端部横向固定有两端均横向穿出引导槽(101)的引导杆(401)，且引导杆(401)与引导槽(101)间隙配合，所述延长板(4)后端部竖向贯穿有握持槽(402)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛牧青，高晓乐，于滨，朱强，高晗，
申请(专利权)人：河南科技大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：
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