基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法技术

本发明专利技术公开了基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，属于增材制造领域，包括以下步骤：S1、生成路径元素，路径元素包括外轮廓、中间轮廓以及被剪裁平行线；S2、路径元素分组：将外轮廓和中间轮廓分组，而后根据切片轮廓将被剪裁平行线分入对应的外轮廓或者中间轮廓；S3、局部连接：对同一组内的元素进行局部连接，首先将中间轮廓与被剪裁平行线连接，再将连接结果与外轮廓连接，得到局部连接结果；S4、构建全局连续轨迹：将所有局部连接得到的曲线进行全局连接，得到连续路径。本发明专利技术采用上述基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，可在同时保证内部致密度和轮廓精度的前提下，为任意形状生成全局连续轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及增材制造，尤其涉及基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法。

技术介绍

1、电弧增材制造(waam)是定向能沉积(ded)技术中生产大型金属部件的重要技术。它因成本效益高、沉积率高而备受青睐。然而，该技术的应用仅限于中等复杂程度的部件，因为针对复杂多分支几何形状的可靠打印仍在探索中。在确保缺陷最小化、效率最大化和稳定性的同时，合适的路径规划算法对于制造复杂的几何形状至关重要。事实证明，全局连续路径计划是最佳方法，因为它可以减少起熄弧的缺陷，消除空走行程，并确保稳定成型。

2、在增减材制造领域，零件的形状越来越复杂，而目前的连续路径方法只能应用于简单的形状；另一方面，生成的连续路径方法难以同时保证内部致密度和轮廓精度。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本专利技术提供一种基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，可在同时保证内部致密度和轮廓精度的前提下，为任意形状生成全局连续轨迹。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，其特征在于：在步骤S11中，深度数为偶数的多边形设定为外部多边形，深度数为奇数的多边形设定为内部多边形；且将外部多边形的顶点按逆时针方向排序，内部多边形的顶点按顺时针方向排序。

4.根据权利要求3所述的基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，其特征在于：在步骤S13中，根据焊宽...

【技术特征摘要】

1.基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，其特征在于：步骤s1具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，其特征在于：在步骤s11中，深度数为偶数的多边形设定为外部多边形，深度数为奇数的多边形设定为内部多边形；且将外部多边形的顶点按逆时针方向排序，内部多边形的顶点按顺时针方向排序。

4.根据权利要求3所述的基于组合轮廓和zigzag的全局连续路径构建方法，其特征在于：在步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭明，张海鸥，李润声，宋豪，林航，杨旭辉，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：