【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体为一种无缝钢管焊接机器人。
技术介绍
1、无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成，表面上没有焊缝的钢管。根据生产方法，无缝钢管可分热轧无缝钢管、冷轧无缝钢管、冷拔无缝钢管、挤压无缝钢管、顶管等。两根钢管在焊接的时候连接处需要进行对准。
2、现有的中国专利cn218556149u公开了一种无缝钢管自动化焊接定位装置，通过滚轮将钢管待加工的两个钢管运输到焊接区域，这样减少了人工搬运的成本，通过第一液压伸缩杆夹紧钢管，使得钢管的轴线与对心滚筒轴线重合，通过推动板同时推动定位架，使得两个钢管可以的轴线重合，在同时转动两个钢管提高焊接的质量。
3、但是该类设备只能将两根钢管同轴对接进行焊接，但是实际加工中，很多时候还需要将管道呈一定夹角进行焊接，此时则无法使用此类设备辅助焊接，一般需要人工扶持进行对接固定，较为麻烦。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种无缝钢管焊接机器人，解决了现有管道对焊的设备通常只能将两根钢管同轴对接进行焊接，但是实际加工...
【技术保护点】
1.一种无缝钢管焊接机器人，包括承载固定两根无缝钢管的焊接台，以及焊接台一侧设置的焊接机械臂，其特征在于：所述焊接台的顶部设置有四个支撑无缝钢管的支撑结构，且支撑结构两两一组分别支撑固定两根无缝钢管，所述焊接台内部设置有调节两组支撑结构位置以调节两根无缝钢管夹角的调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管焊接机器人，其特征在于：所述电驱动机构包括设置于两根摆臂相靠近一段底部的框架，所述框架的顶部两侧均固定连接有分别贯穿两根摆臂的推动柱，且摆臂内部开设有与推动柱适配的滑槽，通过前后移动框架可使推动柱推动两根摆臂同步摆动。
3.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种无缝钢管焊接机器人，包括承载固定两根无缝钢管的焊接台，以及焊接台一侧设置的焊接机械臂，其特征在于：所述焊接台的顶部设置有四个支撑无缝钢管的支撑结构，且支撑结构两两一组分别支撑固定两根无缝钢管，所述焊接台内部设置有调节两组支撑结构位置以调节两根无缝钢管夹角的调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管焊接机器人，其特征在于：所述电驱动机构包括设置于两根摆臂相靠近一段底部的框架，所述框架的顶部两侧均固定连接有分别贯穿两根摆臂的推动柱，且摆臂内部开设有与推动柱适配的滑槽，通过前后移动框架可使推动柱推动两根摆臂同步摆动。
3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管焊接机器人，其特征在于：所述推动柱的顶部通过螺栓安装有直径大于滑槽宽度的压板。
【专利技术属性】
技术研发人员：张铮，陈忠，王林林，
申请(专利权)人：江苏诚德钢管股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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