【技术实现步骤摘要】
本技术涉及联轴器和轴承座装配生产教学，具体为一种用于智能制造教学的联轴器和轴承座装配实训平台。
技术介绍
1、联轴器和轴承座装配往往半自动化，依赖人工，而且当输送线某一部分故障时，整条线都要停工检修，而且一条线只能装配一种产品，效率低，鲁棒性差，空间利用率低，各个工站衔接差，工艺流程不直观。
技术实现思路
1、本技术要解决的是联轴器和轴承座装配往往半自动化，依赖人工，而且当输送线某一部分故障时，整条线都要停工检修，而且一条线只能装配一种产品，效率低，鲁棒性差，空间利用率低，各个工站衔接差，工艺流程不直观的技术问题，本技术提供一种用于智能制造教学的联轴器和轴承座装配实训平台可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能制造教学的联轴器和轴承座装配实训平台，包括原料库、第一装配工站、第二装配工站、第三装配工站、视觉检测工站、人工工站、功能测试工站、成品库，其特征在于:所述原料库和视觉检测工站平行布置，所述第一装配工站、第二装配工站、第三装配工站依次布置在原料库和视觉检测工站之间一端，所述成品库、功能测试工站、人工工站依次布置在原料库和视觉检测工站之间另一端，所述原料库、第一装配工站、第二装配工站、第三装配工站、视觉检测工站、人工工站、功能测试工站、成品库依次围成口字型且每个工站都有相同通用件，所述通用件包括机架，所述机架上表面一侧安装有单联件，另一侧安装有警示灯，所述机架上表面安装有输送线，所述机架上位于警示灯同一侧紧邻输送线处安装
3、优选的，所述原料库包括通用件，所述通用件的机架上表面一侧中部安装有原料库补充料架，所述原料库补充料架由一层弧形板和架子组成，所述机架上表面中部安装有原料库机械手，所述机架上表面紧邻输送线处安装有原料架，所述原料架由四层弧形板和架子组成。
4、优选的，所述第一装配工站包括通用件，所述通用件的机架上表面输送线一侧安装有十字轴夹料装置，所述通用件的机架上位于十字轴夹料装置一侧安装有第一安装架，所述第一安装架上端安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上安装有第一连接板，所述第一连接板一端安装有第一压紧气缸，所述机架上位于十字轴夹料装置另一侧安装有第二安装架，所述第二安装架呈t字型，所述第二安装架上端安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸伸出端安装有第一推料板，所述第二安装架上位于第一伸缩气缸伸出端位置安装有十字轴储料仓，所述十字轴储料仓为十字轴仿形料仓，且下侧面开有矩形孔以使第一推料板能顺利伸进，所述机架上表面输送线另一侧安装有第三安装架，所述第三安装架上安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸伸出端安装有第二推料板，所述第三安装架上安装有轴承料仓，所述轴承料仓为中空圆筒，所述轴承料仓下侧面开有矩形孔，以使第二推料板顺利伸进，所述机架上表面平行于第三安装架安装有第四安装架，所述第四安装架上安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸伸出端安装有第三推料板，所述第四安装架上安装有锁紧环料仓，所述锁紧环料仓为中空圆筒结构，所述锁紧环料仓下侧面开有矩形孔，以使第三推料板能顺利伸进，所述第四安装架侧壁安装有轴承废料仓，所述第三安装架、第四安装架之间安装有第五安装架，所述第五安装架上侧壁安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上安装有轴承移载手，所述机架上表面第二安装架同侧对面安装有轴承旋转气缸安装架，所述轴承旋转气缸安装架上端安装有轴承旋转气缸，所述轴承旋转气缸上安装有锁紧环移载手，所述机架上表面紧邻轴承旋转气缸安装架安装有电位计安装架，所述电位计安装架上端侧面安装有气动滑台，所述气动滑台侧面移动端安装有锁紧环仓安装板，所述锁紧环仓安装板上安装有轴承推料气缸，所述电位计安装架上部侧壁安装有电位计安装件，所述电位计安装件为l型，所述电位计安装件上安装有电位计。
5、优选的，所述第二装配工站包括通用件，所述通用件的机架上表面输送线一侧安装有旋转装置，所述旋转装置上安装有转盘，所述转盘上等距均布安装有六个轴接料筒，所述轴接料筒为中空圆筒，所述机架上表面紧邻旋转装置安装有轴压紧装置，所述机架上表面紧邻轴压紧装置安装有轴筒安装架，所述轴筒安装架侧壁安装有轴筒，所述轴筒安装架下部紧邻轴筒安装有第一挡料伸缩气缸，所述轴筒安装架下部且位于第一挡料伸缩气缸上方安装有第二挡料伸缩气缸，所述轴筒下部侧壁开有两个矩形孔，所述第一挡料伸缩气缸、第二挡料伸缩气缸伸出时伸出端能顺利伸入轴筒的两个矩形孔内，所述机架上表面紧邻轴筒安装架安装有端盖仓安装架，所述端盖仓安装架上安装有端盖伸缩气缸，所述端盖伸缩气缸伸出端安装有端盖推料板，所述端盖仓安装架紧邻端盖伸缩气缸伸出端安装有端盖仓，所述端盖仓为中空筒状，所述端盖仓下部侧壁开有矩形孔，以使端盖推料板能顺利伸入，所述端盖仓安装架上紧邻端盖仓安装有推端盖废料气缸，所述机架上表面紧邻端盖仓安装架安装有轴电机安装架，所述轴电机安装架侧壁安装有轴电机，所述轴电机转轴端安装有轴气缸安装板，所述轴气缸安装板上安装有轴伸缩气缸，所述轴伸缩气缸伸出端安装有轴气动手指，所述机架上表面紧邻轴电机安装架安装有吸轴废料气缸安装架，所述吸轴废料气缸安装架侧壁安装有吸轴废料第一伸缩气缸，所述吸轴废料第一伸缩气缸伸出端安装有吸轴废料第二伸缩气缸，所述吸轴废料第二伸缩气缸伸出端安装有吸盘。
6、优选的，所述第三装配工站包括通用件，所述通用件的机架上表面输送线一侧中部安装有螺丝机机械手，所述螺丝机机械手上安装有螺丝机，所述机架上表面紧邻螺丝机机械手安装有螺丝供料装置安装板，所述螺丝供料装置安装板上安装有螺丝供料装置，所述机架上表面紧邻螺丝机机械手安装有载料架。
7、本技术的技术效果和优点：
8、1.通过本生产线，可同时组装联轴器和轴承座组件，提高生产效率实现联轴器组件的高效装配，警示灯可对产线全程监控，单联件为为输入产线气缸的空气过滤，警示灯显示产线工作中各部件工作状态。
9、2.通过本生产线，每个工站都包含同一个单独的传输部分，可实现部分工件标准化，故障发生时，能更快清除故障，可以根据实际生产情况开发多种布局组合，并可以以90°或 180°连接站点，该系统还允许产品随着时间的推移灵活增减部分工站，实现生产线柔性化，本产线可拼接成口字型，减少设备空间，也可根据需要拼成一字型，工站兼容性好。
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1.一种用于智能制造教学的联轴器和轴承座装配实训平台，包括原料库(001)、第一装配工站(002)、第二装配工站(003)、第三装配工站(004)、视觉检测工站(005)、人工工站(006)、功能测试工站(007)、成品库(008)，其特征在于：所述原料库(001)和视觉检测工站(005)平行布置，所述第一装配工站(002)、第二装配工站(003)、第三装配工站(004)依次布置在原料库(001)和视觉检测工站(005)之间一端，所述成品库(008)、功能测试工站(007)、人工工站(006)依次布置在原料库(001)和视觉检测工站(005)之间另一端，所述原料库(001)、第一装配工站(002)、第二装配工站(003)、第三装配工站(004)、视觉检测工站(005)、人工工站(006)、功能测试工站(007)、成品库(008)依次围成口字型且每个工站都有相同通用件(100)，所述通用件(100)包括机架(111)，所述机架(111)上表面一侧安装有单联件(125)，另一侧安装有警示灯(126)，所述机架(111)上表面安装有输送线(112)，所述机架(111)上位于警示灯(12
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造教学的联轴器和轴承座装配实训平台，其特征在于：所述原料库(001)包括通用件(100)，所述通用件(100)的机架(111)上表面一侧中部安装有原料库补充料架(130)，所述原料库补充料架(130)由一层弧形板和架子组成，所述机架(111)上表面中部安装有原料库机械手(131)，所述机架(111)上表面紧邻输送线(112)处安装有原料架(132)，所述原料架(132)由四层弧形板和架子组成。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造教学的联轴器和轴承座装配实训平台，其特征在于：所述第一装配工站(002)包括通用件(100)，所述通用件(100)的机架(111)上表面输送线(112)一侧安装有十字轴夹料装置(218)，所述通用件(100)的机架(111)上位于十字轴夹料装置(218)一侧安装有第一安装架(210)，所述第一安装架(210)上端安装有第一旋转气缸(211)，所述第一旋转气缸(211)上安装有第一连接板(212)，所述第一连接板(212)一端安装有第一压紧气缸(213)，所述机架(111)上位于十字轴夹料装置(218)另一侧安装有第二安装架(214)，所述第二安装架(214)呈T字型，所述第二安装架(214)上端安装有第一伸缩气缸(215)，所述第一伸缩气缸(215)伸出端安装有第一推料板(216)，所述第二安装架(214)上位于第一伸缩气缸(215)伸出端位置安装有十字轴储料仓(217)，所述十字轴储料仓(217)为十字轴仿形料仓，且下侧面开有矩形孔以使第一推料板(216)能顺利伸进，所述机架(111)上表面输送线(112)另一侧安装有第三安装架(219)，所述第三安装架(219)上安装有第二伸缩气缸(220)，所述第二伸缩气缸(220)伸出端安装有第二推料板(221)，所述第三安装架(219)上安装有轴承料仓(222)，所述轴承料仓(222)为中空圆筒，所述轴承料仓(222)下侧面开有矩形孔，以使第二推料板(221)顺利伸进，所述机架(111)上表面平行于第三安装架(219)安装有第四安装架(223)，所述第四安装架(223)上安装有第三伸缩气缸(224)，所述第三伸缩气缸(224)伸出端安装有第三推料板(225)，所述第四安装架(223)上安装有锁紧环料仓(226)，所述锁紧环料仓(226)为中空圆筒结构，所述锁紧环料仓(226)下侧面开有矩形孔，以使第三推料板(225)能顺利伸进，所述第四安装架(223)侧壁安装有轴承废料仓(240)，所述第三安装架(219)、第四安装架(223)之间安装有第五安装架(230)...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造教学的联轴器和轴承座装配实训平台，包括原料库(001)、第一装配工站(002)、第二装配工站(003)、第三装配工站(004)、视觉检测工站(005)、人工工站(006)、功能测试工站(007)、成品库(008)，其特征在于：所述原料库(001)和视觉检测工站(005)平行布置，所述第一装配工站(002)、第二装配工站(003)、第三装配工站(004)依次布置在原料库(001)和视觉检测工站(005)之间一端，所述成品库(008)、功能测试工站(007)、人工工站(006)依次布置在原料库(001)和视觉检测工站(005)之间另一端，所述原料库(001)、第一装配工站(002)、第二装配工站(003)、第三装配工站(004)、视觉检测工站(005)、人工工站(006)、功能测试工站(007)、成品库(008)依次围成口字型且每个工站都有相同通用件(100)，所述通用件(100)包括机架(111)，所述机架(111)上表面一侧安装有单联件(125)，另一侧安装有警示灯(126)，所述机架(111)上表面安装有输送线(112)，所述机架(111)上位于警示灯(126)同一侧紧邻输送线(112)处安装有监控件(127)，所述输送线(112)一端安装有可拆卸转角(113)，所述输送线(112)流入口两侧安装有第一对射光电(120)，所述输送线(112)上紧邻第一对射光电(120)内侧安装有第一旋转件(114)，所述第一旋转件(114)上安装有第一阻挡件(115)，所述输送线(112)中部外侧安装有接近开关(121)，所述输送线(112)中部内侧安装有第二旋转件(116)，所述第二旋转件(116)上安装有第二阻挡件(117)，所述输送线(112)流出口两侧安装有第二对射光电(122)，所述输送线(112)上紧邻第二对射光电(122)内侧安装有第三旋转件(118)，所述第三旋转件(118)上安装有第三阻挡件(119),所述输送线(112)上输送有托盘(108)，所述托盘(108)上放置联轴器(109)、轴承座组件(009)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造教学的联轴器和轴承座装配实训平台，其特征在于：所述原料库(001)包括通用件(100)，所述通用件(100)的机架(111)上表面一侧中部安装有原料库补充料架(130)，所述原料库补充料架(130)由一层弧形板和架子组成，所述机架(111)上表面中部安装有原料库机械手(131)，所述机架(111)上表面紧邻输送线(112)处安装有原料架(132)，所述原料架(132)由四层弧形板和架子组成。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造教学的联轴器和轴承座装配实训平台，其特征在于：所述第一装配工站(002)包括通用件(100)，所述通用件(100)的机架(111)上表面输送线(112)一侧安装有十字轴夹料装置(218)，所述通用件(100)的机架(111)上位于十字轴夹料装置(218)一侧安装有第一安装架(210)，所述第一安装架(210)上端安装有第一旋转气缸(211)，所述第一旋转气缸(211)上安装有第一连接板(212)，所述第一连接板(212)一端安装有第一压紧气缸(213)，所述机架(111)上位于十字轴夹料装置(218)另一侧安装有第二安装架(214)，所述第二安装架(214)呈t字型，所述第二安装架(214)上端安装有第一伸缩气缸(215)，所述第一伸缩气缸(215)伸出端安装有第一推料板(216)，所述第二安装架(214)上位于第一伸缩气缸(215)伸出端位置安装有十字轴储料仓(217)，所述十字轴储料仓(217)为十字轴仿形料仓，且下侧面开有矩形孔以使第一推料板(216)能顺利伸进，所述机架(111)上表面输送线(112)另一侧安装有第三安装架(219)，所述第三安装架(219)上安装有第二伸缩气缸(220)，所述第二伸缩气缸(220)伸出端安装有第二推料板(221)，所述第三安装架(219)上安装有轴承料仓(222)，所述轴承料仓(222)为中空圆筒，所述轴承料仓(222)下侧面开有矩形孔，以使第二推料板(221)顺利伸进，所述机架(111)上表面平行于第三安装架(219)安装有第四安装架(223)，所述第四安装架(223)上安装有第三伸缩气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，田宇松，袁秋实，
申请(专利权)人：上海犀浦智能系统有限公司，
类型：新型
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