一种多电机的分段式控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多电机的分段式控制方法，涉及物流仓储技术领域；一种多电机的分段式控制方法，包括以下步骤：系统架构设计、通讯协议设计、分段控制逻辑设计、同步控制策略、系统优化和测试；一种多电机的分段式控制方法所使用的设备，包括箱体，箱体内安装有主控设备，箱体外侧安装有散热机构，一号散热箱内安装也有清理机构，箱体外侧安装有传动机构，散热机构和清理机构通过传动机构连接；本发明专利技术通过系统架构设计、通讯协议设计、分段控制逻辑设计、同步控制策略、系统优化和测试工作步骤流程，可以逐步完成多电机的分段式控制系统设计，确保系统的稳定性、可靠性和高效性，从而提高系统的整体性能和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流仓储，具体为一种多电机的分段式控制方法。

技术介绍

1、在物流仓储中，多电机的分段式控制方法可应用于自动化货物搬运和分拣系统，通过设计分段式控制系统、通讯协议、分段控制逻辑、同步控制策略和系统优化测试等步骤，实现各个分段间的独立控制和协同工作，提高物流运作的效率和准确性，从而优化物流仓储的整体运营效果。

2、现有的工业电机驱动器控制方式有总线型，脉冲型，在大规模使用同类电机时，通常会选择总线型驱动器，不仅可以减少主控io的数量，同时可以优化布线。在考虑成本的情况下，工业上会选择modbus rtu也就是rs485总线，理论上rs485的传输可靠距离是1000米，但通常工业恶劣的环境中，通常不建议rs485总线距离太长，长距离需要在中间加上中继器来增强rs485的信号，同时rs485最多也只能支持255个从机，整场的电机数超过该数量则还需要再使用一个rs485接口，此时距离主控的距离就已经很远，信号很难保证稳定可靠，且现有的大型主控设备的散热效果较差，进而会影响其正常运行，针对上述问题，专利技术人提出一种多电机的分段式控制方法用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多电机的分段式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种多电机的分段式控制方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的一种多电机的分段式控制方法，其特征在于：

4.如权利要求1所述的一种多电机的分段式控制方法，其特征在于：

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种多电机的分段式控制方法所使用的设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内安装有主控设备(101)，所述箱体(1)外侧安装有散热机构(2)，所述散热机构(2)包括一号散热箱(201)，所述一号散热箱(201)内安装也有清理机构(4)，所述箱体(1)外...

【技术特征摘要】

1.一种多电机的分段式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种多电机的分段式控制方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的一种多电机的分段式控制方法，其特征在于：

4.如权利要求1所述的一种多电机的分段式控制方法，其特征在于：

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种多电机的分段式控制方法所使用的设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内安装有主控设备(101)，所述箱体(1)外侧安装有散热机构(2)，所述散热机构(2)包括一号散热箱(201)，所述一号散热箱(201)内安装也有清理机构(4)，所述箱体(1)外侧安装有传动机构(3)，所述散热机构(2)和清理机构(4)通过传动机构(3)连接。

6.如权利要求5所述的一种多电机的分段式控制方法所使用的设备，其特征在于；所述一号散热箱(201)内固定设有一号固定板(202)，所述一号固定板(202)内转动设有一号转动杆(203)，所述一号转动杆(203)两端分别固定设有一号锥形齿轮(208)和一号扇叶(204)，所述一号散热箱(201)内安装有二号过滤板(207)，所述箱体(1)内壁两侧安装有对称分布的外接插槽(205)，所述外接插槽(205)内活动插设有一号过滤板(206)，所述箱体(1)顶端安装有二号散热箱(210)，所述二号散热箱(210)内外侧两端安装有三号过滤板(211)，所述二号散热箱(210)内壁固定设有二号固定板(212)，所述二号固定板(212)内转动设有二号转动杆(213)，所述二号转动杆(213)端部固定设有二号扇叶(214)，所述箱体(1)内壁两侧安装有一号散热鳍片(215)，所述箱体(1)内壁顶端安装有二号散热鳍片(216)，两个所述一号散热鳍片(215)分别与二号散热鳍片(216)之间连接有导热铜板(217)。

7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许中，张晓鹏，赵家丰，
申请(专利权)人：江苏道达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：