【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车焊装制造设备领域，特别是涉及一种翻板式焊装柔性切换机构。
技术介绍
1、汽车柔性化生产是当下发展趋势，在焊装车间，要实现柔性化多车型混线生产，需要依靠柔性切换机构实现所需定位工装的快速切换。
2、目前，针对定位工装的柔性切换机构的方案，主机厂采用的有nc系统、风车机构等。nc系统采用模块化，柔性较高，可在一定范围内实现无限数量车型的共线生产，但是要求兼容的所有车型可共用同一定位块或定位销，而且nc系统需要专门的电控系统，调试复杂，成本较高；风车机构则可以切换至少四种定位机构，但风车机构包含风车组件和风车切换机构，依靠电机驱动，结构复杂，占用空间较大，成本也略高。针对一些只需要兼容两种车型的低成本线体项目，以上两种方案都不适用。
3、因此需要提出一种可兼容两种车型，切换简单、迅速、稳定可靠且结构简单的低成本柔性切换机构。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出一种翻板式焊装柔性切换机构，具体为：
2、一种翻板式焊装柔性切换机构，其包括基座，基...
【技术保护点】
1.一种翻板式焊装柔性切换机构，其特征在于，包括基座(3)，基座上固定连接有铰接耳座(2)以及相互平行留有间隙的两块立板(37)；两块立板(37)之间设置有由下至上依次铰接的第一连杆(25)、第二连杆(21)和定位连接板(14)，其中，第一连杆的下端穿经并与第二销轴(5)转动连接，第二销轴的两端分别与两块立板相固接，第一连杆的上端经第三销轴(22)与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端经第四销轴(20)与定位连接板的一端相铰接，定位连接板的中部穿经并转动连接第五销轴(19)，第五销轴的两端分别与两块立板相固接；铰接耳座上铰接一气缸(28)缸体顶部，气缸的活塞杆顶端经...
【技术特征摘要】
1.一种翻板式焊装柔性切换机构，其特征在于，包括基座(3)，基座上固定连接有铰接耳座(2)以及相互平行留有间隙的两块立板(37)；两块立板(37)之间设置有由下至上依次铰接的第一连杆(25)、第二连杆(21)和定位连接板(14)，其中，第一连杆的下端穿经并与第二销轴(5)转动连接，第二销轴的两端分别与两块立板相固接，第一连杆的上端经第三销轴(22)与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端经第四销轴(20)与定位连接板的一端相铰接，定位连接板的中部穿经并转动连接第五销轴(19)，第五销轴的两端分别与两块立板相固接；铰接耳座上铰接一气缸(28)缸体顶部，气缸的活塞杆顶端经第一销轴(4)与第一连杆(25)中部相铰接；定位连接板在背离第四销轴(20)的板体上安装有第一连接块(32)，第一连接块的两端分别固定连接第一勾销缸(16)和第二勾销缸(29)的缸体，且第一勾销缸与第二勾销缸的伸缩杆的伸缩方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种翻板式焊装柔性切换机构，其特征在于，在铰接耳座(2)的底板上固定有第六连接块(35)，第一限位套块(36)的固定块固定连接在第六连接块(35)的顶端上，第一限位套块的固定块与第六连接块之间夹设有调整垫片；第一限位套块的活动块固定连接在第一连杆(25)的位于第一销轴(4)与第二销轴(5)之间的杆体上，且通过第一限位套块的活动块与跟随第一连杆联动的固定块相抵顶实现调节、限制气缸的缩回行程。
3.根据权利要求1所述的一种翻板式焊装柔性切换机构，其特征在于，在一侧立板的内侧面固定有第七连接块(7)，第二限位套块(8)的固定块固定连接在第七连接块的上表面上，第二限位套块的固定块与第七连接块之间夹设有调整垫片；第二限位套块的活动块固定连接在第一连杆(25)的位于第一销轴(4)与第三销轴(22)之间的杆体上，且通过第二限位套块的活动块与跟随第一连杆联动的固定块相抵顶实现调节、限制气缸的伸出行程。
4.根据权利要求3所述的一种翻板式焊装柔性切换机构，其特征在于，在第七连接块上安装有第二接近开关(10)，通过第二接近开关与第一连杆的抵顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔秋月，曲家儒，贾世明，刘伟，程恋峰，
申请(专利权)人：一汽模具天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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