一种工业运输流水线的规划系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种工业运输流水线的规划系统及方法，属于生产管理技术领域，本发明专利技术基于运输机器人当前位置信息和备选运输流水线生成测试路线，在运输机器人携带产品并按照测试路线行驶的过程中，基于运输机器人反馈的与产品相关的运输参数和产品运输参数阈值判断备选运输流水线是否恰当，在不恰当的情况下，重新调取备选运输流水线，或者形成第二运输流水线。针对如何根据运输流水线发生的堵塞段信息选择备选运输流水线，并对该备选运输流水线进行可行性验证的技术问题，本发明专利技术基于运输机器人的当前位置信息和备选运输流水线生成相应的测试路线以验证该备选运输流水线的可行性，确保调整后的运输流水线能够完全满足当前运输机器人的实际运输要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产管理，尤其涉及一种工业生产流水线的规划系统及方法。

技术介绍

1、工业运输流水线是指在生产过程中，通过一系列按顺序排列的工作站和机械装置，将半成品或部件按照预定路线和步骤，连续地或间断地传输、加工和组装，最终完成成品或半成品组装的系统。这种流水线系统大多依赖于输送带、滚筒、自动化机器人、定位装置、自动化控制系统等设施和技术，以优化物料的搬运、减少人力成本、提高生产效率和保证产品质量的一致性。

2、流水线上的每个工作站通常负责特定的功能，如装配、焊接、涂装、检验等，产品在流水线上从一个工作站移动到下一个工作站，每个工作站的工人或机器人完成相应的任务。流水线可以是直线型的，也可以是环形的，甚至在一些复杂的生产线中，可能呈现多样化的布局以适应不同的生产需求。

3、整个工业运输流水线系统的设计旨在减少物流时间，最小化在制品的库存，确保生产过程的顺畅，同时降低生产成本和提升生产效率。随着科技的发展，许多流水线正在朝着自动化、信息化和智能化的方向发展，使用更先进的技术如物联网（iot）、人工智能（ai）、机器学习和数据分析来进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业运输流水线的规划系统，包括图像采集单元（100）、处理单元（200）和运输机器人（300），其特征在于，所述处理单元（200）被配置为：

2.根据权利要求1所述的工业运输流水线的规划系统，其特征在于，所述处理单元（200）还被配置为：

3.根据权利要求2所述的工业运输流水线的规划系统，其特征在于，所述处理单元（200）还被配置为：

4.根据权利要求1~3任一项所述的工业运输流水线的规划系统，其特征在于，所述处理单元（200）还被配置为：

5.根据权利要求4所述的工业运输流水线的规划系统，其特征在于，所述处理单元（200）还被配置...

【技术特征摘要】

1.一种工业运输流水线的规划系统，包括图像采集单元（100）、处理单元（200）和运输机器人（300），其特征在于，所述处理单元（200）被配置为：

2.根据权利要求1所述的工业运输流水线的规划系统，其特征在于，所述处理单元（200）还被配置为：

3.根据权利要求2所述的工业运输流水线的规划系统，其特征在于，所述处理单元（200）还被配置为：

4.根据权利要求1~3任一项所述的工业运输流水线的规划系统，其特征在于，所述处理单元（200）还被配置为：

5.根据权利要求4所述的工业运输流水线的规划系统，其特征在于，所述处理单元（200）还被配置为：

6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尧，王莉莉，陆利飞，李长平，杨春柱，王斌斌，吴忠波，
申请(专利权)人：北京达美盛软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：