【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械臂，特别涉及一种开关门机械臂及其方法。
技术介绍
1、随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，家电产品的社会拥有量也越来越大，更新换代越来越快，用户对家电产品质量的要求也越来越严格。在现有的大多数家电产品中，例如电冰箱、冷柜、洗衣机、微波炉等，这种推拉式开门家电产品在经过一段时间推拉后会影响正常使用，轻者会使门体发生轻微移位和偏磨，造成密封不严的问题，严重者甚至能造成门体的脱落。因此，家电产品门体的耐久性测试就成为家电产品质量检测中一项极为重要的检测内容。
2、传统的家电门体的检测方法是将检测装置安装于专门用于检测的检测门上，以模拟现实门体开关推拉使用场景，这种检测装置不是直接对家电门体检测时需要人工拆装，工作效率低。为此许多家电工厂在一种新的家电产品（带有推拉门体的家电）出厂前都会准备一批样品进行开关门的耐久寿命测试，例如在公开号为cn210834118u、cn207095878u等的专利文件中均公开了如何进行门体推拉弧度耐久的机械性测试，但其结构采用现有技术中的伺服电机控制门体，且检测装置运行轨迹单一，门体...
【技术保护点】
1.一种开关门机械臂，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种开关门机械臂，其特征在于，所述定位单元包括工作台和锁紧组件，所述锁紧组件包括横向组件和纵向组件，所述横向组件包括设置在样品两侧的活动卡块，所述活动卡块设置于所述工作台，所述纵向组件包括功能杆和压紧杆，所述压紧杆与所述功能杆连接，所述压紧杆设置于所述样品上表面。
3.如权利要求2所述的一种开关门机械臂，其特征在于，所述旋转组件为第一电机，所述第一电机与所述摆臂组件连接，用于控制摆臂组件在侧开门形式样品与下开门形式样品之间进行位置调整和切换。
4.如权利要求3所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种开关门机械臂，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种开关门机械臂，其特征在于，所述定位单元包括工作台和锁紧组件，所述锁紧组件包括横向组件和纵向组件，所述横向组件包括设置在样品两侧的活动卡块，所述活动卡块设置于所述工作台，所述纵向组件包括功能杆和压紧杆，所述压紧杆与所述功能杆连接，所述压紧杆设置于所述样品上表面。
3.如权利要求2所述的一种开关门机械臂，其特征在于，所述旋转组件为第一电机，所述第一电机与所述摆臂组件连接，用于控制摆臂组件在侧开门形式样品与下开门形式样品之间进行位置调整和切换。
4.如权利要求3所述的一种开关门机械臂，其特征在于，所述摆臂组件包括第二电机、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂一端与所述第二电机输出轴连接，另一端与所述第二摆臂一端铰接，所述第二摆臂另一端设置有用于连接样品门体的吸盘。
5.如权利要求4所述的一种开关门机械臂，其特征在于，还包括升降单元，所述升降单元包括升降台、第三电机和丝杠，所述第三电机的输出轴与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李婷婷，于玲，王忠，朱磊，贾利渊，孙芮，甄宝华，陈向峰，李超，余洋，
申请(专利权)人：中国家用电器研究院，
类型：发明
国别省市：
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