【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合搅拌，具体涉及搅拌设备混合搅拌均匀性检测方法、装置及系统。
技术介绍
1、混合搅拌用到的设备有很多，不同的固体混合物料运用的搅拌设备也不同，由于混合工序的硬性需要和制备生产准备中不可或缺，通常需要用到测试装置对搅拌设备待反应的物料进行混合搅拌检测；并且混合效率对与物料损耗和能耗以及混料环境有很大的影响；因此，对于物料混合搅拌进行反应过程中进行搅拌效率的检测装置及检测系统的设置是很有必要的。
2、混合搅拌设备的物料混合搅拌效率一般直接受到混合搅拌均匀性的影响，因此可以通过数字量化的搅拌均匀性的检测和评价实现物料搅拌效率提高，实现物料不同颗粒的有效搅拌。
3、现有的混合搅拌的测试装置大多通过摄像头结合传感器获取物料运动图像的形式实现物料混合搅拌均匀性分析，结合集合学酸化和空间运动学实现数学模型的构建，获取三位搅拌系统数据实现搅拌系统的混合均匀性判断；然而现有的搅拌测试装置大多通过简易的搅拌测试对搅拌混料进行混料和搅拌速度的调试，并未考虑实际运行过程中的搅拌设备对物料组分的选择及实际搅拌过程中搅拌叶的转速和搅拌实际环境对搅拌均匀性的影响，导致测试装置对物料的混及搅拌测试结果误差偏差较大，影响最终的搅拌均匀性检测结果的准确率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供搅拌设备混合搅拌均匀性检测方法、装置及系统，解决以下技术问题：
2、（1）怎样提高搅拌设备混合搅拌均匀性检测的准确率；
3、（2）如何实现物料混合搅拌的全阶段
4、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
5、搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，检测装置包括标示物选择模块和检测模块：
6、标示物选择模块包括：
7、组分配比单元，用于对各组分预混料进行配比，获取各组分容重数据及各组分配比数据；
8、组分混合单元，用于将各组分预混料进行标记并同时送入搅拌设备中提前进行混合处理；
9、组分混合单元分为三个混合阶段：物料混合前阶段、物料混合中阶段、物料混合后阶段；
10、标示物选择单元，用于根据各组分容重数据及各组分配比数据对混合处理后的组分分析并通过识别策略进行标示物选择；
11、检测模块包括：
12、采集单元，用于通过实时采集搅拌设备中螺旋桨的标示物的运动状态，获取标示物运动数据；
13、分析单元，用于分析标示物运动数据判断标示物运动等级，并对标示物运动等级较低的情况进行预警并判断搅拌均匀性影响因素；
14、调整单元，用于根据搅拌均匀性影响因素判断结果实现对搅拌设备进行调整。
15、优选地，组分配比单元：
16、根据组分数量对混料的组分进行数字编号，获取对应编号下的组分容重数据；其中∈，且为编号组分总数；
17、获取各组分容重数据在设定混料总重量含量中的占比系数，将占比系数乘以对应预混合组分容重数据作为第i组分配比数据。
18、优选地，标示物选择单元：
19、分别获取历史测试过程中各组分容重数据及各组分配比数据依次随物料混合前阶段、物料混合中阶段、物料混合后阶段的对应数据变化曲线和曲线；
20、设定理想标示物组分容重数据及组分配比数据依次随着物料混合前阶段、物料混合中阶段、物料混合后阶段的数据变化标准曲线和标准曲线；
21、在同一坐标系中计算每个组分的曲线和曲线与标准曲线和标准曲线的面积差的绝对值，即；
22、将获取面积差的绝对值与预设阈值进行比对：
23、若≤，则判断当前组分符合识别要求，进入识别策略；
24、否则，判断当前组分不符合识别要求。
25、优选地，识别策略为：
26、通过图像识别技术分别采集符合识别要求的组分随着物料混合前阶段到物料混合后阶段时间段内的表面形变参数；
27、将表面形变参数与预设标准表面形变参数阈值区间进行比对：
28、若≥≥，则判断当前组分形变范围正常；
29、若＞，则判断当前组分形变范围异常偏大；
30、若＜，则判断当前组分形变范围正常偏小；
31、选择形变范围正常偏小的组分观察其体积大小，并识别体积最小的组分编号作为标示物并进行比色法标记处理。
32、优选地，采集单元获取标示物运动数据的方式：
33、在螺旋桨中采集标示物的一段时间内运动方向图像和运动距离数据及运动距离变化量；
34、通过图像分析技术获取标示物的三维轨迹数据并构建三维空间模型：
35、三维空间模型以单位立方空间为初始模型构架，根据当前螺旋桨搅拌工作方向及搅拌进程阶段划分若干个相同的单位立方空间；
36、将历史标示物的一段时间内分布在当前单位立方空间内的运动方向图像对应的运动距离数据及运动距离变化量作为初始输入到三维空间模型进行训练，并输出当前单位立方空间内的标识物个数。
37、优选地，分析单元：
38、获取螺旋桨搅拌阶段的单位立方空间内的标识物个数随时间变化的曲线；其中，为螺旋桨搅拌的第阶段数；
39、对曲线进行求导计算获得，将判断与标准阈值进行比对：
40、若＞，则判断当前搅拌阶段标示物运动频繁，运动等级高；
41、若≤，则判断当前搅拌阶段标示物运动不频繁，运动等级低，发出预警信息并进行当前搅拌阶段对应的位置进行检测。
42、优选地，调整单元：
43、获取当前搅拌阶段对应的位置处设置的传感器实时获取的搅拌速度变化量及搅拌温度变化量；
44、通过公式计算出当前搅拌阶段的搅拌效率系数；
45、其中，为标准搅拌速度变化量，为标准搅拌温度变化量；为的预设权重系数、为的预设权重系数；且、均大于0；
46、将搅拌效率系数与预设标准搅拌效率系数阈值区间进行比对：
47、若∈，则判断当前搅拌效率正常，降低搅拌物料投入量；
48、若＜，则判断当前搅拌效率偏低，调高螺旋桨搅拌参数；
49、若＞，则判断当前搅拌效率偏高，调低螺旋桨搅拌参数。
50、搅拌设备混合搅拌均匀性检测方法，应用于搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，方法包括：
51、s1、对各组分预混料进行配比，获取各组分容重数据及各组分配比数据；
52、s2、将各组分预混料进行标记并同时送入搅拌设备中提前进行混合处理；组分混合单元分为三个混合阶段：物料混合前阶段、物料混合中阶段、物料混合后阶段；
53、s3、根据各组分容重数据及各组分配比数据对混合处理后的组分分析并通过识别策略进行标示物选择；
54、s4、实时采集搅拌设备中螺旋桨的标示物的运动状态，获取标示物运动数据；
55、s5、分析标示物运动数据获取标示物运动等级，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述检测装置包括标示物选择模块和检测模块：
2.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述组分配比单元：
3.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述标示物选择单元：
4.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述识别策略为：
5.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述采集单元获取标示物运动数据的方式：
6.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述分析单元：
7.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述调整单元：
8.搅拌设备混合搅拌均匀性检测方法，应用于权利要求1-7任一项所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述方法包括：
9.搅拌设备混合搅拌均匀性检测系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述检测装置包括标示物选择模块和检测模块：
2.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述组分配比单元：
3.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述标示物选择单元：
4.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装置，其特征在于，所述识别策略为：
5.根据权利要求1所述的搅拌设备混合搅拌均匀性检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜金钰，成文凯，蔡良富，李鏊凡，徐德金，熊江山，古焘，蔡丽蓉，郭燕飞，颜天尝，颜孙勇，刘光辉，
申请(专利权)人：江苏瑞亚搅拌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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