【技术实现步骤摘要】
本技术涉及造纸，具体为一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置。
技术介绍
1、目前在造纸厂的前处理工序中，会涉及到纸浆的半成品浆包在碎浆前的拆垛问题，其中的拆垛工序自动化以及与后续工艺间的自动化衔接遇到的难度更为突出。常规的工艺流程为：纸厂根据排产计划会提前一天通知供应商第二天的纸浆用量，而后供应商会根据计划将对应数量的浆包在预定的时间运输至预定的地点。供应商运输来的浆包常规是四个浆包捆扎一组，卸车码垛后工人再根据后续碎浆需求，首先将四个捆扎一组的浆包组拆除捆扎材料，而后在通过夹抱叉车人工将单个浆包转运至浆包去浆皮工位进行人工拆浆皮。面临的主要难度其一是工人劳动强度大，转运效率低：因为浆包需要人工通过夹抱叉车单个转运至拆浆皮工序，在保证安全的前提下，单个夹抱叉车的转运能力已达上限无法满足新型碎浆机的产能需求；其二是浆包的拆垛转运与下一工序拆浆皮之间无法做到工序自动化的有效衔接：以目前行业中的人工通过夹抱叉车转运浆包的形式，即使拆浆皮工序实现自动化，也无法满足拆浆皮工序的自动化需求。目前浆包的高效转运以及与后续工艺间的衔接在紧缩空间内，高自动化的行业需求，还属于研发阶段，尚没有成型的产品。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有斜支撑式夹抱装置存在许多缺陷，无法满足新型碎浆机的产能需求，无法做到工序自动化的有效衔接，无法满足拆浆皮工序的自动化需求的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技
3、所述浆包缓存输送线侧面设置有拆垛位输送线，所述浆包缓存输送线与拆垛位输送线上均设置有浆包，所述拆垛位输送线，包括：斜支撑框架组件，所述斜支撑框架组件设置在浆包缓存输送线的侧面，所述斜支撑框架组件上安装有浆包夹抱组件。
4、作为本技术的一种优选方案，所述斜支撑框架组件，包括：底座调整板，所述底座调整板设置在浆包缓存输送线的侧面，所述底座调整板上固定连接有焊接底座；
5、所述焊接底座上固定连接有框架斜支撑杆，所述焊接底座上固定连接有提升液压缸铰接脚座。
6、作为本技术的一种优选方案，所述提升液压缸铰接脚座上安装有提升液压缸，所述提升液压缸的端部安装有提升液压缸伸出杆；
7、所述提升液压缸伸出杆的侧面连接有直角连接座，靠近直角连接座的所述提升液压缸伸出杆的端部螺纹连接有锁紧螺母；
8、所述直角连接座的下部固定连接有isoii级挂件，所述焊接底座与框架斜支撑杆之间安装有斜支撑框架左立柱。
9、作为本技术的一种优选方案，靠近斜支撑框架左立柱的所述焊接底座与框架斜支撑杆之间安装有斜支撑框架右立柱，所述斜支撑框架右立柱与斜支撑框架左立柱的上部之间固定连接有左右立柱连接梁；
10、所述斜支撑框架右立柱与斜支撑框架左立柱上均固定连接有挂件上下移动导轨，所述挂件上下移动导轨与isoii级挂件之间固定连接有挂件耐磨板；
11、所述斜支撑框架右立柱与斜支撑框架左立柱上均固定连接有复合轴承后限位导轨、复合轴承前限位导轨、复合轴承侧限位导轨与限位导轨筋板；
12、所述斜支撑框架右立柱与斜支撑框架左立柱上均固定连接有复合轴承安装支架，所述复合轴承安装支架上安装有复合轴承。
13、作为本技术的一种优选方案，所述浆包夹抱组件，包括：ii级挂件上压紧板，所述ii级挂件上压紧板活动连接在isoii级挂件，所述isoii级挂件底部活动连接有ii级挂件下压紧板；
14、所述ii级挂件上压紧板与ii级挂件下压紧板之间固定连接有t形导轨焊接框架。
15、作为本技术的一种优选方案，所述t形导轨焊接框架的中部固定连接有防侧移止动键，所述t形导轨焊接框架上安装有左移动臂驱动液压缸；
16、所述左移动臂驱动液压缸的输出端连接有夹抱左移动臂。
17、作为本技术的一种优选方案，靠近夹抱左移动臂的所述左移动臂驱动液压缸的输出端螺纹连接有左移动臂锁紧螺母，所述t形导轨焊接框架的侧面安装有右移动臂驱动液压缸；
18、所述右移动臂驱动液压缸的输出端连接有夹抱右移动臂。
19、作为本技术的一种优选方案，所述右移动臂驱动液压缸的输出端螺纹连接有右移动臂锁紧螺母，所述夹抱左移动臂上固定连接有左移动臂t形导轨；
20、所述夹抱右移动臂上固定连接有右移动臂t形导轨，所述左移动臂t形导轨与右移动臂t形导轨的内部均安装有mc耐磨轴承；
21、所述夹抱左移动臂与夹抱右移动臂的内部固定连接有夹抱臂防滑矩形齿。
22、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，减少了操作人员的劳动强度高，提高了拆垛转运效率，解决了大量占用叉车资源，叉车无充电时间等问题，同时避免了转运过程中由于受个人因素影响对浆包工件存在一定的损伤情况，减少了工序间成本损失问题的发生，且“门”字框架、焊接底座和架斜支撑杆三者构成稳定“三角形”，保证了框架的整体稳定性。
23、1.固定位斜支撑式夹抱装置配有可上下移动的升降装置和左右张开缩回的夹抱装置，可将上下两个浆包码垛形式的上层浆包夹抱提起后，待下层浆包输送至下一工位后将上层浆包放置原下层浆包位置，实现上下两个浆包码垛形式的自动拆垛功能，此功能可实现由原来的人工单个拆垛转运变为一次转运双浆包且省去人工拆垛工序，减少了操作人员的劳动强度高，提高了拆垛转运效率，解决了大量占用叉车资源，叉车无充电时间等问题；
24、2.固定位斜支撑式夹抱装置，配合前后浆包输送线可实现有效衔接下一工序浆包拆浆皮工位的自动化需求，能够实现为下一工序浆包拆浆皮工位自动供浆包，解决现在人工叉车供料，人工拆浆皮的难题，实现由机器代替人解决人力资源需求大，人员操作存在一定的安全隐患问题，同时避免了转运过程中由于受个人因素影响对浆包工件存在一定的损伤情况，减少了工序间成本损失问题的发生；
25、3.固定位斜支撑式夹抱装置配有斜支撑框架右立柱、斜支撑框架左立柱与左右立柱连接梁组成的“门”字框架和焊接底座的框架斜支撑杆，且“门”字框架、焊接底座和架斜支撑杆三者构成稳定“三角形”，保证了框架的整体稳定性；
26、4.固定位斜支撑式夹抱装置配有isoii级标准挂件板以及驱动isoii级标准挂件板上下移动的液压缸，其中isoii级标准挂件是与夹抱装置连接的接口，且此接口采用国际ii级标准保证了此结构的通用性，上下移动的液压缸为拆垛举升提供了必要的动力；
27、5.固定位斜支撑式夹抱装置“门”字框架的左、右立柱上配有由复合轴承前、后、侧限位导轨构成的导轨槽，导轨槽内对称安装有四个复合轴承复合轴承安装支架，同时复合轴承安装支架与isoii级挂件栓接，通过导轨槽的限位isoii级挂件能够承受大的倾覆力矩进而保本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，包括：浆包缓存输送线(001)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：所述斜支撑框架组件(1)，包括：底座调整板(101)，所述底座调整板(101)设置在浆包缓存输送线(001)的侧面，所述底座调整板(101)上固定连接有焊接底座(102)；
3.根据权利要求2所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：所述提升液压缸铰接脚座(104)上安装有提升液压缸(105)，所述提升液压缸(105)的端部安装有提升液压缸伸出杆(106)；
4.根据权利要求3所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：靠近斜支撑框架左立柱(112)的所述焊接底座(102)与框架斜支撑杆(103)之间安装有斜支撑框架右立柱(119)，所述斜支撑框架右立柱(119)与斜支撑框架左立柱(112)的上部之间固定连接有左右立柱连接梁(118)；
5.根据权利要求1所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：所述浆包夹抱组件(
6.根据权利要求5所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：所述T形导轨焊接框架(201)的中部固定连接有防侧移止动键(208)，所述T形导轨焊接框架(201)上安装有左移动臂驱动液压缸(209)；
7.根据权利要求6所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：靠近夹抱左移动臂(202)的所述左移动臂驱动液压缸(209)的输出端螺纹连接有左移动臂锁紧螺母(210)，所述T形导轨焊接框架(201)的侧面安装有右移动臂驱动液压缸(211)；
8.根据权利要求7所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：所述右移动臂驱动液压缸(211)的输出端螺纹连接有右移动臂锁紧螺母(212)，所述夹抱左移动臂(202)上固定连接有左移动臂T形导轨(203)；
...【技术特征摘要】
1.一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，包括：浆包缓存输送线(001)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：所述斜支撑框架组件(1)，包括：底座调整板(101)，所述底座调整板(101)设置在浆包缓存输送线(001)的侧面，所述底座调整板(101)上固定连接有焊接底座(102)；
3.根据权利要求2所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：所述提升液压缸铰接脚座(104)上安装有提升液压缸(105)，所述提升液压缸(105)的端部安装有提升液压缸伸出杆(106)；
4.根据权利要求3所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱装置，其特征在于：靠近斜支撑框架左立柱(112)的所述焊接底座(102)与框架斜支撑杆(103)之间安装有斜支撑框架右立柱(119)，所述斜支撑框架右立柱(119)与斜支撑框架左立柱(112)的上部之间固定连接有左右立柱连接梁(118)；
5.根据权利要求1所述的一种用于固定位浆包拆垛的斜支撑式夹抱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李恩双，李天龙，李鑫，孟凡茂，朱鹏程，王鹏，
申请(专利权)人：牡丹江恒丰纸业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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