一种线材三爪抓取结构制造技术

本技术涉及线材抓取技术领域，且公开了一种线材三爪抓取结构，包括支撑板和抓取组件，所述抓取组件位于支撑板的下方，所述抓取组件包括小型气缸，所述小型气缸固定安装在支撑板上端的中部，所述支撑板的上端固定设置有槽口一，所述槽口一的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱固定安装在支撑板的下端，所述支撑柱的下端固定安装有夹持板。该线材三爪抓取结构，通过安装抓取组件，在抓取线材中，通过小型气缸可调节夹手使抓取的范围增大，再通过气缸推杆，可让推动杆、支撑架和夹手等部件之间配合，增强了该装置在抓取时防脱落的风险，避免在使用时，线材脱落，导致线材混乱，从而影响该装置的后续工作进程，有利于提高该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线材抓取，具体为一种线材三爪抓取结构。

技术介绍

1、线材是指热轧圆钢或者相当此断面的异型钢，因以盘条形式交货，故又通称为盘条，在人们生活中必不可少的一种实用产品，其用处特别广泛，在加工和包装过程中经常会用到线材抓取装置。

2、线材主要用作钢筋混凝土的配筋和焊接结构件或再加工原料，按钢材分配目录，线材包括普通低碳钢热轧盘条、电焊盘条、爆破线用盘条、调质螺纹盘条、优质盘条，用途较广泛的线材主要是普通低碳钢热轧盘条，也称普通线材，它是普通碳素钢热轧而成，多采用无扭高速线材轧机上轧制并在轧制后采取控制冷却，普通线材主要用于建筑、拉丝、包装、焊条及制造螺栓、螺帽、铆钉等，优质线材，只供应优质碳素结构钢热轧盘条，用作钢丝等金属制品的原料及其它结构件，其它优质钢轧制的线材。

3、现有技术在用到线材抓取时，会使用到线材抓取装置，然而目前的线材抓取装置在抓取过程中可能会导致线材脱落使线材混乱，并且在抓取过程中都是固定的抓取，不能移动，使在抓取过程中，受到阻碍。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种线材三爪抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出目前的线材抓取装置在抓取过程中可能会导致线材脱落使线材混乱，并且在抓取过程中都是固定的抓取，不能移动，使在抓取过程中，受到阻碍的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种线材三爪抓取结构，包括支撑板和抓取组件，所述抓取组件位于支撑板的下方，所述抓取组件包括小型气缸，所述小型气缸固定安装在支撑板上端的中部，所述支撑板的上端固定设置有槽口一，所述槽口一的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱固定安装在支撑板的下端，所述支撑柱的下端固定安装有夹持板，所述支撑柱前端的上端固定安装有固定框架一，所述固定框架一的前端固定设置有槽孔一，所述槽孔一的内部固定安装有连接栓一。

5、优选的，所述连接栓一的外端活动安装有气缸推杆，所述气缸推杆活动安装在槽孔一的内部，所述气缸推杆上端的前端固定设置有槽孔二，所述连接栓一贯穿槽孔二，所述气缸推杆下端的传动端固定安装有推动杆。

6、优选的，所述支撑柱前端的下端固定安装有支撑架，所述支撑架前端的外端活动安装有夹手，所述夹手的左端固定设置有槽孔三，所述槽孔三的内部固定安装有连接栓二，所述连接栓二贯穿支撑架。

7、优选的，所述夹手上端的左端固定设置有槽孔四，所述夹手的上端固定设置有槽口二，所述槽口二的内部活动安装有活动支架，所述活动支架与推动杆连接，通过安装抓取组件，在抓取线材中，通过小型气缸可调节夹手使抓取的范围增大，再通过气缸推杆，可让推动杆、支撑架和夹手等部件之间配合，增强了该装置在抓取时防脱落的风险，避免在使用时，线材脱落，导致线材混乱，从而影响该装置的后续工作进程，有利于提高该装置的实用性。

8、优选的，所述支撑板的上方设置有升降组件，所述升降组件包括活动杆，所述活动杆固定安装在支撑板的上端，所述支撑板上端的前端固定安装有固定框架二，所述固定框架二的上端固定安装有传动链条，所述活动杆的上端活动安装有支撑框架。

9、优选的，所述支撑框架内部的中部固定连通有活动套管，所述活动套管的内部活动安装有活动杆，所述支撑框架上端的中部固定安装有大型气缸。

10、优选的，所述支撑框架上端的后端固定安装有电机，所述电机下端的传动端固定安装有齿轮，所述电机下端的传动端贯穿支撑框架，所述齿轮在支撑框架的下端，通过安装升降组件，对处于高出的线材进行抓取时，可通过活动杆、固定框架二和传动链条等部件之间配合，可以使夹手上下移动，避免在抓取高出的线材时，需要多名员工对其进行搬运，导致搬运时可能会对人员造成伤害和提高人工成本，从而影响该装置的后续工作进程，有利于提高该装置的使用效率。

11、优选的，所述支撑框架的下方设置有防护组件，所述防护组件包括固定板，所述固定板固定安装在支撑框架的下端，所述支撑框架的前端活动安装有螺纹杆，所述支撑框架的上端固定安装有防护罩，通过安装防护组件，在使用过程中，可通过固定板和螺纹杆之间配合，可使该装置在夹持过程中进行固定，再通过防护罩，可减少灰尘进入到该装置的内部，避免在夹持过程中，装置出现晃动，导致线材脱落，从而影响该装置的抓取效率，有利于提高该装置的使用效率。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、1、该线材三爪抓取结构，通过安装抓取组件，在抓取线材中，通过小型气缸可调节夹手使抓取的范围增大，再通过气缸推杆，可让推动杆、支撑架和夹手等部件之间配合，增强了该装置在抓取时防脱落的风险，避免在使用时，线材脱落，导致线材混乱，从而影响该装置的后续工作进程，有利于提高该装置的实用性；

14、2、该线材三爪抓取结构，通过安装升降组件，对处于高出的线材进行抓取时，可通过活动杆、固定框架二和传动链条等部件之间配合，可以使夹手上下移动，避免在抓取高出的线材时，需要多名员工对其进行搬运，导致搬运时可能会对人员造成伤害和提高人工成本，从而影响该装置的后续工作进程，有利于提高该装置的使用效率；

15、3、该线材三爪抓取结构，通过安装防护组件，在使用过程中，可通过固定板和螺纹杆之间配合，可使该装置在夹持过程中进行固定，再通过防护罩，可减少灰尘进入到该装置的内部，避免在夹持过程中，装置出现晃动，导致线材脱落，从而影响该装置的抓取效率，有利于提高该装置的使用效率。

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【技术保护点】

1.一种线材三爪抓取结构，包括支撑板(1)和抓取组件(2)，其特征在于：所述抓取组件(2)位于支撑板(1)的下方，所述抓取组件(2)包括小型气缸(201)，所述小型气缸(201)固定安装在支撑板(1)上端的中部，所述支撑板(1)的上端固定设置有槽口一(202)，所述槽口一(202)的内部固定安装有支撑柱(203)，所述支撑柱(203)固定安装在支撑板(1)的下端，所述支撑柱(203)的下端固定安装有夹持板(204)，所述支撑柱(203)前端的上端固定安装有固定框架一(205)，所述固定框架一(205)的前端固定设置有槽孔一(206)，所述槽孔一(206)的内部固定安装有连接栓一(207)。

2.根据权利要求1所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述连接栓一(207)的外端活动安装有气缸推杆(208)，所述气缸推杆(208)活动安装在槽孔一(206)的内部，所述气缸推杆(208)上端的前端固定设置有槽孔二(209)，所述连接栓一(207)贯穿槽孔二(209)，所述气缸推杆(208)下端的传动端固定安装有推动杆(210)。

3.根据权利要求2所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述支撑柱(203)前端的下端固定安装有支撑架(211)，所述支撑架(211)前端的外端活动安装有夹手(212)，所述夹手(212)的左端固定设置有槽孔三(213)，所述槽孔三(213)的内部固定安装有连接栓二(214)，所述连接栓二(214)贯穿支撑架(211)。

4.根据权利要求3所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述夹手(212)上端的左端固定设置有槽孔四(215)，所述夹手(212)的上端固定设置有槽口二(216)，所述槽口二(216)的内部活动安装有活动支架(217)，所述活动支架(217)与推动杆(210)连接。

5.根据权利要求4所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述支撑板(1)的上方设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)包括活动杆(301)，所述活动杆(301)固定安装在支撑板(1)的上端，所述支撑板(1)上端的前端固定安装有固定框架二(302)，所述固定框架二(302)的上端固定安装有传动链条(303)，所述活动杆(301)的上端活动安装有支撑框架(304)。

6.根据权利要求5所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述支撑框架(304)内部的中部固定连通有活动套管(305)，所述活动套管(305)的内部活动安装有活动杆(301)，所述支撑框架(304)上端的中部固定安装有大型气缸(306)。

7.根据权利要求6所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述支撑框架(304)上端的后端固定安装有电机(307)，所述电机(307)下端的传动端固定安装有齿轮(308)，所述电机(307)下端的传动端贯穿支撑框架(304)，所述齿轮(308)在支撑框架(304)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述支撑框架(304)的下方设置有防护组件(4)，所述防护组件(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)固定安装在支撑框架(304)的下端，所述支撑框架(304)的前端活动安装有螺纹杆(402)，所述支撑框架(304)的上端固定安装有防护罩(403)。

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【技术特征摘要】

1.一种线材三爪抓取结构，包括支撑板(1)和抓取组件(2)，其特征在于：所述抓取组件(2)位于支撑板(1)的下方，所述抓取组件(2)包括小型气缸(201)，所述小型气缸(201)固定安装在支撑板(1)上端的中部，所述支撑板(1)的上端固定设置有槽口一(202)，所述槽口一(202)的内部固定安装有支撑柱(203)，所述支撑柱(203)固定安装在支撑板(1)的下端，所述支撑柱(203)的下端固定安装有夹持板(204)，所述支撑柱(203)前端的上端固定安装有固定框架一(205)，所述固定框架一(205)的前端固定设置有槽孔一(206)，所述槽孔一(206)的内部固定安装有连接栓一(207)。

2.根据权利要求1所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述连接栓一(207)的外端活动安装有气缸推杆(208)，所述气缸推杆(208)活动安装在槽孔一(206)的内部，所述气缸推杆(208)上端的前端固定设置有槽孔二(209)，所述连接栓一(207)贯穿槽孔二(209)，所述气缸推杆(208)下端的传动端固定安装有推动杆(210)。

3.根据权利要求2所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述支撑柱(203)前端的下端固定安装有支撑架(211)，所述支撑架(211)前端的外端活动安装有夹手(212)，所述夹手(212)的左端固定设置有槽孔三(213)，所述槽孔三(213)的内部固定安装有连接栓二(214)，所述连接栓二(214)贯穿支撑架(211)。

4.根据权利要求3所述的一种线材三爪抓取结构，其特征在于：所述夹手(212)上端的左端固定设置有槽孔四(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向阳，郭志强，郭江涛，
申请(专利权)人：广东金蚕新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：