【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基于多传感器的农机作业面积测量装置。
技术介绍
1、随着农业机械化、信息化、人工智能的发展，智能农机技术广受关注。在农业机械进行作业时，作业面积作为农民与农机主产生双方进行交易和结算的关键数据显得尤为重要。但是农机作业地形具有极大的复杂性，很多地块面积无法准确测量统计，导致双方产生分歧。
2、传统的作业面积测量方法属于静态测量方法，一种是小面积的矩形状作业区域，可以采用钢尺或凭经验进行作业面积测量，简单实用；另一种是对于大面积和不规则图形地块的测量，需要借助于罗盘仪、经纬仪、全站仪等测绘仪器，但过程繁琐，需要耗费大量人力和时间，不易推广。
3、随着全球卫星定位系统(比如北斗卫星定位、gps卫星定位)的日趋成熟，相关厂商或研究机构也提出了许多基于卫星定位技术的农田边界测量的面积估算方法，根据提供的经度、纬度、高程等导航和定位信息对面积进行测量。当前已有的基于单路gps轨迹的农机作业面积测量方法虽然实现了对农机的作业面积进行动态实时测量，但是仍然存在运动轨迹点偏移，易造成面积丢失计算或面积重复计算，导致测量面积与实际面积存在较大误差。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于多传感器的农机作业面积测量装置，解决农机作业面积测量过程中存在的实时性差、准确度低的问题。
2、为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
3、一种基于多传感器的农机作业面积测量装置，包括通信连接的基准单元及主机单元；
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5、基准单元，放置在农机作业区域范围内的固定位置，用于定位点校准；
6、基准单元包括放置在固定位置的定位点。
7、作为上述技术方案的进一步改进：
8、固定位置无遮挡设置。
9、基准单元内置有充电电池；
10、充电电池组电连接电源模块，电源模块包括稳压器和/或变压电路；
11、电源模块电连接处理器，在作业过程中，处理器计算作业面积；
12、处理器分别电连接无线通信模块；
13、无线通信模块包括gps/bd模组和/或4g模组；
14、4g模组，用于与基准单元进行通信，获取基准单元位置校准信息；
15、在作业过程中，gps/bd模组和/或4g模组，定时通信采集定位点的信息给处理器。
16、充电电池组采用外部供电的方式；外部供电的电源来源于农机的电池；
17、处理器电分别连接有时钟模块、提供倾角传感器及用户人机界面；
18、gps/bd模组，用于多点定位；
19、倾角传感器，安装于农机的作业控制臂上，通过作业臂位置的倾角进行识别；通过倾角传感器的角度θ进行判断作业状态，通过区分作业状态用来排除非作业状态的定位点；
20、当作业控制臂抬起时，定义农机未处于有效作业，所采集的定位点不参与作业面积计算；
21、当作业控制臂落下时，定义农机处于有效作业，所采集的定位点参与作业面积计算；
22、人机界面的液晶屏，用于显示作业过程的定位点信息和作业面积结果；
23、定位点信息包括相对基准单元的作业轨迹。
24、gps/bd模组，包括4组gps天线；
25、主机单元安装在驾驶室处；4组天线安装于驾驶室的车顶之上；
26、4组天线位置为正方形，距离为l；主机单元根据gps定位数据进行综合判断后给出农机作业轨迹点。
27、基准单元的定位点具有经纬度。
28、本技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本技术采用移动互联网、云计算、大数据、物联网、gps卫星定位和gis地理信息系统等新一代信息技术，加快推进农业机械化、农机数据化，实现农机农业大数据采集分析、共享开放和开发利用，有效推动农业农机高效有序的科学发展。
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1.一种基于多传感器的农机作业面积测量装置，其特征在于：包括通信连接的基准单元及主机单元；
2.根据权利要求1所述的基于多传感器的农机作业面积测量装置，其特征在于：固定位置无遮挡设置。
3.根据权利要求1所述的基于多传感器的农机作业面积测量装置，其特征在于：充电电池组采用外部供电的方式；外部供电的电源来源于农机的电池；
4.根据权利要求1所述的基于多传感器的农机作业面积测量装置，其特征在于：GPS/BD模组，包括4组GPS天线；
5.根据权利要求1所述的基于多传感器的农机作业面积测量装置，其特征在于：基准单元的定位点具有经纬度。
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的农机作业面积测量装置，其特征在于：包括通信连接的基准单元及主机单元；
2.根据权利要求1所述的基于多传感器的农机作业面积测量装置，其特征在于：固定位置无遮挡设置。
3.根据权利要求1所述的基于多传感器的农机作业面积测量装置，其特征在于：充电电池组...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建东，高静，范家兴，
申请(专利权)人：保定市天河电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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