【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人电缆，具体为一种工业机器人用高柔性电缆。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、值得说明的是，20世纪40年代中后期，机器人的研究与专利技术得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
3、随着现代工业自动化的发展，矿山和港机等大型工业机器人移动设备和传输设备的使用越来越频繁，这一类大型工业机器人设备在运行的过程中需要强大的电力支持，且工作环境的条件极其恶劣，在使用的过程...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用高柔性电缆，包括耐磨外套层(1)，其特征在于：所述耐磨外套层(1)的内表面一周依次连接有热塑性弹性体护套层(2)；编织屏蔽层(3)；铠装层(4)；内套保护层(5)；阻燃环形气囊层(6)；隔热层(7)；防水层(8)和高弹内保护套层(9)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于：所述耐磨外套层(1)的内表面一周贴合连接所述热塑性弹性体护套层(2)，所述热塑性弹性体护套层(2)的内表面一周贴合连接所述编织屏蔽层(3)，所述编织屏蔽层(3)的内表面一周贴合连接所述铠装层(4)，所述铠装层(4)的内表面一周贴合连接所述内...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用高柔性电缆，包括耐磨外套层(1)，其特征在于：所述耐磨外套层(1)的内表面一周依次连接有热塑性弹性体护套层(2)；编织屏蔽层(3)；铠装层(4)；内套保护层(5)；阻燃环形气囊层(6)；隔热层(7)；防水层(8)和高弹内保护套层(9)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于：所述耐磨外套层(1)的内表面一周贴合连接所述热塑性弹性体护套层(2)，所述热塑性弹性体护套层(2)的内表面一周贴合连接所述编织屏蔽层(3)，所述编织屏蔽层(3)的内表面一周贴合连接所述铠装层(4)，所述铠装层(4)的内表面一周贴合连接所述内套保护层(5)，所述内套保护层(5)的内表面一周贴合连接所述阻燃环形气囊层(6)，所述阻燃环形气囊层(6)的内表面一周贴合连接所述隔热层(7)，所述隔热层(7)的内表面一周贴合连接所述防水层(8)，所述防水层(8)的内表面一周贴合连接所述高弹内保护套层(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于：所述编织屏蔽层(3)具体由若干铜丝编织而成，且所述编织屏蔽层(3)的编织密度不低于85％。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于：所述热塑性弹性体护套层(2)和所述热塑性弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：方毅，
申请(专利权)人：苏州毅琪电线电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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