工业车辆制造技术

一种工业车辆，抑制第1减速度限制与第2减速度限制相互干扰。控制装置执行在高抬升高度/重量物搬运/离座判定条件成立的情况下设定第1减速度上限值的第1减速度限制。控制装置执行在距离条件成立的情况下设定第2减速度上限值的第2减速度限制。控制装置执行在高抬升高度/重量物搬运/离座判定条件成立的情况下，与第2减速度上限值相比优先设定第1减速度上限值作为减速度上限值的优先控制。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及工业车辆。

技术介绍

1、专利文献1所公开的工业车辆具备障碍物检测部和控制装置。障碍物检测部检测工业车辆与障碍物的相对位置。控制装置根据障碍物检测部的检测结果进行车速限制。控制装置与车速限制匹配地进行减速度限制。控制装置以使得工业车辆的减速度成为减速度上限值以下的方式进行控制。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-93124号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在工业车辆中，有时根据工业车辆的状况进行各种减速度限制。在该情况下，在各减速度限制中，能设定不同的减速度上限值。在进行减速度限制的条件成立了多个的情况下，减速度限制有可能相互干扰。

3、用于解决问题的方案

4、解决上述问题的工业车辆具备：控制装置，其以设定的减速度上限值以下的减速度使所述工业车辆减速；以及障碍物检测部，其检测所述工业车辆与障碍物的相对距离，所述控制装置执行：第1减速度限制，在高抬升高度/重量物搬运/离座判定条件成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业车辆，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其中，

3.根据权利要求1或权利要求2所述的工业车辆，其中，

4.根据权利要求1或权利要求2所述的工业车辆，其中，

5.根据权利要求1或权利要求2所述的工业车辆，其中，

【技术特征摘要】

1.一种工业车辆，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其中，

3.根据权利要求1或权利要求2所述的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤冢圭亮，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：