【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多模态机器人，更具体涉及一种模态切换机构。
技术介绍
1、随着科技的发展，多种模态协同工作的机器人越来越多，模态多样化代表适应工况复杂化，机构一体化的趋势，而现有的多模态机器人在模态切换时往往需要多个电机协同工作，不仅占用机器人内部空间，还会增加多电机协同调试的难度，增加成本，所以急需一种模态切换配合机器人驱动一体化的机构来进行降本增效。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于，如何减少模态切换机构中驱动电机的使用以降本增效。
2、本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种模态切换机构，包括舱体以及设于舱体内的驱动组件、传动组件、轮组，所述舱体上设有舱门，所述驱动组件的输出端与轮组传动连接，所述驱动组件的输出端还通过传动组件与舱门传动连接，所述驱动组件用于驱动舱门在其相对于舱体关闭状态和打开状态之间移动并致使所述轮组在舱门打开时移出或关闭时收入舱体。
3、通过传动组件的设置，在驱动组件驱动轮组移出舱体时可带动舱门同步打开，减少了原有结构中单...
【技术保护点】
1.一种模态切换机构，其特征在于，包括舱体(1)以及设于舱体(1)内的驱动组件、传动组件(2)、轮组，所述舱体(1)上设有舱门，所述驱动组件的输出端与轮组传动连接，所述驱动组件的输出端还通过传动组件(2)与舱门传动连接，所述驱动组件用于驱动舱门在其相对于舱体(1)关闭状态和打开状态之间移动并致使所述轮组在舱门打开时移出或关闭时收入舱体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种模态切换机构，其特征在于，所述传动组件(2)包括摆动连板(21)、传动摆臂(22)，所述舱门通过转轴转动连接在舱体(1)上，所述驱动组件的输出端固定连接有摆动连板(21)，所述舱门与转轴相...
【技术特征摘要】
1.一种模态切换机构，其特征在于，包括舱体(1)以及设于舱体(1)内的驱动组件、传动组件(2)、轮组，所述舱体(1)上设有舱门，所述驱动组件的输出端与轮组传动连接，所述驱动组件的输出端还通过传动组件(2)与舱门传动连接，所述驱动组件用于驱动舱门在其相对于舱体(1)关闭状态和打开状态之间移动并致使所述轮组在舱门打开时移出或关闭时收入舱体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种模态切换机构，其特征在于，所述传动组件(2)包括摆动连板(21)、传动摆臂(22)，所述舱门通过转轴转动连接在舱体(1)上，所述驱动组件的输出端固定连接有摆动连板(21)，所述舱门与转轴相连的一端还固定有与摆动连板(21)传动配合的传动摆臂(22)，所述驱动组件用于驱动摆动连板(21)以驱动组件轴线为转轴转动并致使传动摆臂(22)及舱门以围绕转轴轴线同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种模态切换机构，其特征在于，所述传动摆臂(22)的自由端固定连接有导向凸台，所述摆动连板(21)上开设有与导向凸台相适配的限位滑槽(211)。
4.根据权利要求3所述的一种模态切换机构，其特征在于，所述舱体(1)包括侧上保护罩(11)、侧下保护罩、底板(14)，所述侧上保护罩(11)与底板(14)围合固定，所述底板(14)上通过定位转轴(4)转动连接有两个侧下保护罩，所述侧下保护罩为扇形舱门，其顶部内壁与传动摆臂(22)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种模态切换机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，刘厚德，韩亮，孙胜春，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：新型
国别省市：
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