【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及镁冶炼过程中对坩埚进行运输的系统及运输方法，属于冶金领域。
技术介绍
1、现有镁冶炼的工序为：先将原料加入到坩埚中，坩埚在还原炉内经过加热还原，完成还原后再通过行车将坩埚吊运至浇注工位，通过浇筑泵将坩埚内的镁液抽取到浇注机里浇注，镁液浇注完后接着通过行车将坩埚吊运至扒渣工位，将坩埚里的余渣扒出后再将空坩埚吊运至还原炉外，加入原料后继续下一工作循环。
2、目前，镁冶炼车间平面布置图如图1所示，一个冶炼车间里工厂布置5-7座还原炉，2-3套浇注机，1个扒渣机，且每个设备体积都很庞大，导致还原炉、扒渣机和浇注机之间的距离比较远，由于一台行车无法完成上述所有吊运工作，而多台行车又会造成行走路径上的干涉，因此目前设置有横向和纵向两台行车，其中横向行车用于将还原完的坩埚从还原炉运至浇注机旁边的平台上，等浇注完成后纵向行车将坩埚吊运至扒渣机将坩埚里的余渣扒出，再通过横向行车将空的坩埚吊回到浇注机旁边，等原料加入后再将坩埚放入浇注机内。此种结构的缺点是：一、当进行扒渣工序时，由于纵向行车的运行，使得横向行车无法工作，只能等扒渣...
【技术保护点】
1.一种可精确定位及保温的地面运输系统，其特征是：它包括至少一套地面运输单元，每套地面输送单元包括一台运输母车(1)、一台浇注母车(2)、两台子车(3)、行走轨道Ⅰ(4)、行走轨道Ⅱ(5)、若干个坩埚(6)；还原炉(9)、扒渣机(8)、浇注机(7)左中右布置，浇注机(7)的后面设置有浇注行走轨道Ⅰ(4)，浇注母车(2)沿着行走轨道Ⅰ(4)在浇注机(7)附近左右移动；在还原炉(9)、扒渣机(8)、浇注机(7)三者的后面设置有行走轨道Ⅱ(5)，运输母车(1)沿着行走轨道Ⅱ(5)在还原炉(9)和浇注机(7)两者之间移动，运输母车(1)上有一台子车(3)；当运输母车(1)与浇...
【技术特征摘要】
1.一种可精确定位及保温的地面运输系统，其特征是：它包括至少一套地面运输单元，每套地面输送单元包括一台运输母车(1)、一台浇注母车(2)、两台子车(3)、行走轨道ⅰ(4)、行走轨道ⅱ(5)、若干个坩埚(6)；还原炉(9)、扒渣机(8)、浇注机(7)左中右布置，浇注机(7)的后面设置有浇注行走轨道ⅰ(4)，浇注母车(2)沿着行走轨道ⅰ(4)在浇注机(7)附近左右移动；在还原炉(9)、扒渣机(8)、浇注机(7)三者的后面设置有行走轨道ⅱ(5)，运输母车(1)沿着行走轨道ⅱ(5)在还原炉(9)和浇注机(7)两者之间移动，运输母车(1)上有一台子车(3)；当运输母车(1)与浇注母车(2)对轨后，子车(3)在运输母车(1)和浇注母车(2)之间移动，浇注母车(2)上至少有一台子车(3)，子车(3)上放置有一个坩埚(6)。
2.根据权利要求1所述的地面运输系统，其特征是：运输母车(1)包括运输母车本体(11)、运输母车电控系统(12)、运输母车供电系统(13)、一组子车行走轨道(18)；运输母车电控系统(12)、运输母车供电系统(13)固定在运输母车本体(11)车身上面的一端，子车行走轨道(18)固定在运输母车本体(11)车身上面的另一端。
3.根据权利要求2所述的地面运输系统，其特征是：运输母车1()还包括运输母车加揭盖装置(15)；运输母车加揭盖装置(15)包括回转机构、保温盖(154)、升降机构(153)，回转机构包括支撑柱(151)、悬臂(152)，支撑柱(151)固定在运输母车本体(11)车身上面的中间，悬臂(152)的一端通过旋转轴与支撑柱(151)连接、另一端通过升降机构(153)与保温盖(154)连接。
4.根据权利要求2所述的地面运输系统，其特征是：运输母车(1)还包括运输母车锁紧装置(17)、锁紧轴承(16)；运输母车锁紧装置(17)包括电机(171)、螺旋锁紧轴(172)、两个半螺旋锁紧板(173)，电机(171)固定在运输母车本体(11)车身的底面上，螺旋锁紧轴(172)与电机(171)的输出轴连接，两块半螺旋锁紧板(173)沿螺旋锁紧轴(172)的轴向设置、两者之间形成由宽变窄的锁紧空间；锁紧轴承(16)设置在行走轨道ⅱ(5)上，锁紧轴承(16)包括固定板(161)、滚轮轴承(162)，固定板(161)固定在行走轨道ⅱ(5)上，滚轮轴承(162)设置在固定板(161)上。
5.根据权利要求1所述的地面运输系统，其特征是：浇注母车(2)包括浇注母车本体(21)、浇注母车供电系(统22)、浇注...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁泉，孙刘铭，钟和生，侯世宇，吴金虎，
申请(专利权)人：泰尔安徽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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