【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动机器人，特别是涉及移动载具用定位装置及移动载具。
技术介绍
1、现代物流业已成为国家的基础性产业，起到连接国民经济各部分的纽带作用，为保障供应链畅通、维持经济高效运行提供支持。agv搬运机器人或agv小车能够在物流转运搬运过程中实现物流中转的无人化、自动化搬运等功能。agv沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且agv的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
2、相关技术中，可以将机械手等外装设备装载到agv小车上形成复合机器人，复合机器人可以完成焊接、电力巡检等作业，在进行前述作业时，agv小车需要稳定地定位到地面上，否则，在进行相应作业时会出现晃动，导致作业质量受到影响。
3、传统技术中，通常采用定位装置为机器人提供稳定的支撑力，然而，定位装置的驱动部分存在结构复杂、驱动源数量多、运动同步性差等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对定位装置的驱动...
【技术保护点】
1.一种移动载具用定位装置，用于将所述移动载具的底盘定位至预设位置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动载具用定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三转轴，所述第三转轴传动连接于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述驱动件与所述第三转轴传动连接，所述第三转轴用于使所述第一转轴和所述第二转轴在所述驱动件的作用下同步转动。
3.根据权利要求2所述的移动载具用定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设置于所述第一转轴和所述第三转轴之间，所述第二传动件设置于所述第二转轴和所述第三转轴之间，所述第一传动...
【技术特征摘要】
1.一种移动载具用定位装置，用于将所述移动载具的底盘定位至预设位置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动载具用定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三转轴，所述第三转轴传动连接于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述驱动件与所述第三转轴传动连接，所述第三转轴用于使所述第一转轴和所述第二转轴在所述驱动件的作用下同步转动。
3.根据权利要求2所述的移动载具用定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件设置于所述第一转轴和所述第三转轴之间，所述第二传动件设置于所述第二转轴和所述第三转轴之间，所述第一传动件和所述第二传动件分别用于将所述第三转轴的动力传递至所述第一转轴和所述第二转轴。
4.根据权利要求1所述的移动载具用定位装置，其特征在于，每组所述顶升组件均包括升降件和运动件，所述第一转轴的两端、所述第二转轴的两端均设置有所述升降件，所述运动件沿竖直方向穿设所述升降件，并与所述升降件传动连接，所述驱动组件通过驱动所述升降件运动以带动所述运动件相对于地面运动。
【专利技术属性】
技术研发人员：潘庆峰，程宏宝，高骏爽，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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