一种基于图像识别的预制梁场建图方法及系统技术方案

本发明专利技术属于预制梁场建图技术领域，具体公开提供的一种基于图像识别的预制梁场建图方法及系统，该方法包括：设置各AGV小车的建图路径；各AGV小车采集前端传感器数据；确认各关注位置，对各关注位置进行采集状态判断，当判断结果为异常，确认各异常AGV小车，并对各异常AGV小车进行预警，若判断结果均为吻合计算各AGV小车的里程计信息；对各AGV小车进行回环检测；进行全局优化，得到预制梁场全局地图；确认地图建立更新频率，不断进行预制梁场全局地图更新。本发明专利技术有效解决了当前环境多变性处理不足的问题，满足了环境变化频繁以及场景较为复杂的地图建立需求，并且确保了预制梁场地图构建的精准性、鲁棒性和时效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于预制梁场建图，涉及一种基于图像识别的预制梁场建图方法及系统。

技术介绍

1、预制梁场通常是建筑施工现场的重要组成部分，用于生产和储存预制混凝土梁，这些梁在建筑结构中扮演着承载重量的重要角色。而随着时间推移和施工进展，梁场的布局和需求可能会发生变化。因此，需要建立预制梁场地图，以确保它们与实际操作保持一致。

2、现有技术如申请公开号为cn109959935b的中国专利技术专利申请公开的一种地图建立方法、地图建立装置及机器人，其通过在利用声学传感器在机器人当前所在位置进行超声障碍扫描后，根据声学传感器进行超声障碍扫描获得的数据，建立并存储采集向量，之后，根据存储的全部采集向量中指向同一位置的具有不同起始点的采集向量数量，确定该位置是否存在障碍物，最后根据确定出的障碍物位置建立声学地图。从而可以避免仅通过同一位置测量得到的数据判断障碍物时，存在的诸如多径效应等判断不准确的问题，可以提高建立的声学地图的准确性。

3、现有技术又如申请公开号为cn113160396b的中国专利技术专利申请公开的一种建立地图模型的方法、生成实时地图本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：所述确认各关注位置，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：所述对各关注位置进行采集状态判断，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：所述统计各关注位置内各关联小车之间的采集差异度，包括：

5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：所述进行再次判断，包括：

6.根据权利要求3所述的一种基于图...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：所述确认各关注位置，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：所述对各关注位置进行采集状态判断，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：所述统计各关注位置内各关联小车之间的采集差异度，包括：

5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的预制梁场建图方法，其特征在于：所述进行再次判断，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：汪泽荃，宋恒，沈翔，罗升，朱宏博，张振东，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：