【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆运行判定方法及装置。
技术介绍
1、在自动驾驶场景下，车辆的自动驾驶系统的安全运行与许多因素(或称为元素)有关，例如预期的设计运行条件(operational design condition，odc)、设计运行范围(operational domain design，odd)。
2、在自动驾驶系统的运行过程中，如何能快速判定退出自动驾驶系统以保证车辆运行的安全性，是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请公开了一种车辆运行判定方法及装置，能够快速判定退出自动驾驶系统，有利于提高车辆运行的安全性。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆运行判定方法，所述方法包括：获取车辆在目标路段启动车上功能应满足的预设条件，所述预设条件包括预设的n个元素以及所述n个元素的要求描述，n为正整数；获取车辆基于所述自动驾驶系统在目标路段行驶时的运行信息，其中，所述运行信息包括m个元素以及对所述m个元素的当前状态的采集内容，所述m个元素为所述n个元素...
【技术保护点】
1.一种车辆运行判定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车上功能为自动驾驶功能或辅助驾驶功能。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一元素的采集内容与所述第一元素的要求描述不匹配为以下任一情况：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述预设条件和所述运行信息，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述预设条件和所述运行信息，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于...
【技术特征摘要】
1.一种车辆运行判定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车上功能为自动驾驶功能或辅助驾驶功能。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一元素的采集内容与所述第一元素的要求描述不匹配为以下任一情况：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述预设条件和所述运行信息，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述预设条件和所述运行信息，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于网络侧设备，所述方法还包括：
9.一种车辆运行判定装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车上功能为自动驾驶功能或辅助驾驶功能。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述第一元素的采集内容与所述第一元素的要求描述不匹配为以下任一情况：
12.根据权利要求9-11任一项所述的...
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