【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及智能驾驶方法及装置
技术介绍
1、目前，高阶自动驾驶车辆往往依赖多类、多个传感器的感知信息来获取自车和他车的信息，以进行自动驾驶的决策、策略规划等，从而实现安全的自动驾驶。但是在传感器出现故障时，目前的处理方法会直接将车辆的部分或全部控制权(如横向控制权、纵向控制权等)移交给驾驶员，这样不利用驾驶安全，影响用户的自动驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请提供一种智能驾驶方法及装置，在传感器出现故障的情况下，可以在提高驾驶安全的同时，实现更加舒适的自动驾驶体验。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种智能驾驶方法，方法包括：根据感知扇区中包括的传感器的故障情况确定感知扇区的置信等级；根据置信等级确定自动驾驶动作对应的执行策略；根据执行策略执行自动驾驶动作。
4、基于上述技术方案，根据感知扇区中包括的传感器的故障情况确定感知扇区的置信等级，根据该置信等级确定自动驾驶动作对应的执行策略，进而根据该执行...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据感知扇区中包括的传感器的故障情况确定所述感知扇区的置信等级之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述感知扇区包括以下一种或多种：前方感知扇区、左前方感知扇区、右前方感知扇区、后方感知扇区、左后方感知扇区、右后方感知扇区。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述执行策略包括以下一种或多种：允许执行自动驾驶动作、禁止执行但允许已开始执行的自动驾驶动作执行结束，禁止执行且不允许已开始执行的...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据感知扇区中包括的传感器的故障情况确定所述感知扇区的置信等级之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述感知扇区包括以下一种或多种：前方感知扇区、左前方感知扇区、右前方感知扇区、后方感知扇区、左后方感知扇区、右后方感知扇区。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述执行策略包括以下一种或多种：允许执行自动驾驶动作、禁止执行但允许已开始执行的自动驾驶动作执行结束，禁止执行且不允许已开始执行的自动驾驶动作执行结束。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知扇区中包括的传感器的感知信息用于执行所述自动驾驶动作；
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶动作包括以下一种或多种：单车道巡航、向左绕行、向右绕行、向左汇出、向右汇出、向左汇入、向右汇入、向左换道、向右换道、向左借道、向右借道、路口直行、路口左转、路口右转、路口掉头、泊入车位、泊出车位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知扇区为前方感知扇区；
8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述感知扇区为所述右后方感知扇区；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶动作包括向右换道，所述执行策略包括：禁止执行但允许已开始执行的自动驾驶动作执行结束。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达中的一种或多种。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述执行策略执行所述自动驾驶动作之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述执行策略执行所述自动驾驶动作之后，所述方法还包括：
13.一种智能驾驶装置，其特征在于，包括处理单元；
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述感知扇区包括以下一种或多种：前方...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡恒奕，李洪业，陈永尚，王新宇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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