【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上船只定位，具体为一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统及方法。
技术介绍
1、海上风场指的是在海洋上建立的风力发电场，利用海上风力资源进行发电。海上风电具有很多优势，例如风速较高、风向稳定、对环境影响较小等；通过经纬度数据，可以实时监控船只的位置，跟踪其移动轨迹，确保它们不会进入风电场的敏感区域，如果船只偏离了预定航线，经纬度数据可以用来指引船只回到安全航线，避免接近风电场；船只的经纬度数据是风电场安全管理的重要组成部分，有助于预防事故、提高运营效率，并确保风电场的长期稳定运行；然而，海上风场中的摄像机，识别抓拍到有船只靠近风场时，只能提供图片，但不能提供目标船只的经纬度；海上风场中的摄像机，通过激光测量目标船只的到摄像机间的距离，但不能提供目标船只的经纬度；为此，如何确定海上风场附近船只的经纬度，成为了一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、在本专利技...
【技术保护点】
1.一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，在步骤S11中，所述阈值通过以下步骤进行确定：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，在步骤S12中，所述通过平面两点之间的距离公式确定目标船只的经纬度还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，在步骤S35中，目标船只的速度通过以下步骤进行确定：
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉激光...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，在步骤s11中，所述阈值通过以下步骤进行确定：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，在步骤s12中，所述通过平面两点之间的距离公式确定目标船只的经纬度还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，在步骤s35中，目标船只的速度通过以下步骤进行确定：
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，在步骤s13中，所述通过haversine公式确定目标船只的经纬度还包括以下步骤：
6.一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统，实现如权利要求1-5中任一项所述的一种基于视觉激光协同的动态定位管理方法，其特征在于，包括数据采集模块、数据分析模块和综合管理模块；所述数据采集模块的输出端与所述数据分析模块的输入端相连接，用于对目标船只进行识别，并通过激光测量目标船只与摄像机的距离，将距离信息发送给数据分析模块；所述数据分析模块的输出端与所述综合管理模块的输入端相连接，基于目标船只与摄像机的距离信息，结合摄像机的经纬度信息确定目标船只的经纬度；所述综合管理模块用于监视目标船只的经纬度变化过程，确保海上风场的安全和正常运行。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉激...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈春贤，杜公证，欧文发，梁仕翰，苏培堃，
申请(专利权)人：中能拾贝广州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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