【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种晶圆夹持单元,特别是涉及应用于晶圆夹具相关的一种低损伤率的晶圆夹持单元。
技术介绍
1、晶圆是指制作硅半导体电路所用的硅晶片,其原始材料是硅。高纯度的多晶硅溶解后掺入硅晶体晶种,然后慢慢拉出,形成圆柱形的单晶硅。硅晶棒在经过研磨,抛光,切片后,形成硅晶圆片,也就是晶圆。
2、现有的晶圆夹持夹具一般是两点夹持定位,这种方式下,当夹持力度较小时,易出现稳定性不足而掉落,当夹持力度较大时,受力点处易因局部受力过大而损伤,导致晶圆夹持转运时整体的损伤率较高。
技术实现思路
1、针对上述现有技术,本专利技术要解决的技术问题是晶圆夹持转运时整体的损伤率较高。
2、为解决上述问题,本专利技术提供了一种低损伤率的晶圆夹持单元,包括夹持板,夹持板上端开凿有安装槽,安装槽内底部四角均开凿有安装孔,夹持板上开凿有多个贯穿的负压孔,负压孔内安装有真空吸附头,真空吸附头的吸附端朝向下方,夹持板下端安装有电动滑轨,电动滑轨滑动连接有动夹持柱,夹持板下端远离动夹持柱的一侧通过
...【技术保护点】
1.一种低损伤率的晶圆夹持单元,其特征在于:包括夹持板(1),所述夹持板(1)上端开凿有安装槽(101),所述安装槽(101)内底部四角均开凿有安装孔(102),所述夹持板(1)上开凿有多个贯穿的负压孔(21),所述负压孔(21)内安装有真空吸附头(22),所述真空吸附头(22)的吸附端朝向下方,所述夹持板(1)下端安装有电动滑轨(301),所述电动滑轨(301)滑动连接有动夹持柱(3),所述夹持板(1)下端远离动夹持柱(3)的一侧通过电动转轴连接有两个变点夹持柱(4),所述夹持板(1)下端还固定连接有限位弧板(5),所述限位弧板(5)位于变点夹持柱(4)远离动夹持柱
...【技术特征摘要】
1.一种低损伤率的晶圆夹持单元,其特征在于:包括夹持板(1),所述夹持板(1)上端开凿有安装槽(101),所述安装槽(101)内底部四角均开凿有安装孔(102),所述夹持板(1)上开凿有多个贯穿的负压孔(21),所述负压孔(21)内安装有真空吸附头(22),所述真空吸附头(22)的吸附端朝向下方,所述夹持板(1)下端安装有电动滑轨(301),所述电动滑轨(301)滑动连接有动夹持柱(3),所述夹持板(1)下端远离动夹持柱(3)的一侧通过电动转轴连接有两个变点夹持柱(4),所述夹持板(1)下端还固定连接有限位弧板(5),所述限位弧板(5)位于变点夹持柱(4)远离动夹持柱(3)的一侧,所述变点夹持柱(4)包括与夹持板(1)转动连接的定夹持柱(41)、与定夹持柱(41)固定连接的连杆(43)以及固定连接在连杆(43)远离定夹持柱(41)一端的变向夹持柱(42),所述变点夹持柱(4)外侧设有两个磁定位片(401),所述磁定位片(401)与连杆(43)的底部之间存在相互吸附力。
2.根据权利要求1所述的一种低损伤率的晶圆夹持单元,其特征在于:两个所述定夹持柱(41)的中心处与动夹持柱(3)中心处之间的距离相同,所述动夹持柱(3)中线与夹持板(1)边缘垂直,且夹持板(1)的圆心位于动夹持柱(3)中线上。
3.根据权利要求2所述的一种低损伤率的晶圆夹持单元,其特征在于:靠近夹持板(1)中心处的负压孔(21)位于夹持板(1)中心点以及变点夹持柱(4)之间,且夹持板(1)边缘与负压孔(21)中轴线之间的最小距离不大于夹持板(1)直径的1/3。
4.根据权利要求1所述的一种低损伤率的晶圆夹持单元,其特征在于:所述定夹持柱(41)、变向夹持柱(42)以及动夹持柱(3)均包括柱体(411)以及包裹在柱体(411)外端的外包层(412),所述柱体(411)外端开凿有环形槽(601),所述外包层(412)的两端分别延伸至环形槽(601)上下边缘的相互远离的一侧,所述外包层(412)与环形槽(601)围成的空间内饱和填充有惰性气体,且外包层(412)为弹性密封的绝缘材料制成。...
【专利技术属性】
技术研发人员:季中伟,
申请(专利权)人:无锡展硕科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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