【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶、自动泊车以及智慧交通等。
技术介绍
1、在自动驾驶的硬件在环（hardware-in-the-loop，hil）仿真系统中，对相机的模拟，比如全局运动模糊抑制逻辑（global motion suppression logic，gmsl）相机的模拟是必不可少的一环。通过对相机的模拟可以实现对自动驾驶车辆控制系统中整个视频处理链路的有效测试。因此，如何高效地进行相机模拟，是当下研究的重点。
技术实现思路
1、本公开提供了一种仿真数据处理方法、设备及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种仿真数据处理方法，应用于仿真设备，包括：
3、获取用于仿真测试的n路视频压缩数据，其中，所述n路视频压缩数据用于模拟车辆中n个采集设备在同一时段内从不同采集视角所捕获到的环境画面；所述n路视频压缩数据中的每路视频压缩数据包含有多个帧压缩数据；
4、基于各路视频压缩数据的时间信息，从不同路视频压缩数据中确定出属于同一时间点...
【技术保护点】
1.一种仿真数据处理方法，应用于仿真设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述利用板卡将属于同一时间点的多个仿真图像进行第一时间对齐，以在第一时间对齐后同步发送至车辆进行仿真测试，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定板卡的缓存单元中是否存储有属于同一时间点的所有仿真图像，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将属于同一时间点的多个仿真图像发送至板卡，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述中央处理器CPU进行第二时间对齐所能...
【技术特征摘要】
1.一种仿真数据处理方法，应用于仿真设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述利用板卡将属于同一时间点的多个仿真图像进行第一时间对齐，以在第一时间对齐后同步发送至车辆进行仿真测试，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定板卡的缓存单元中是否存储有属于同一时间点的所有仿真图像，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将属于同一时间点的多个仿真图像发送至板卡，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述中央处理器cpu进行第二时间对齐所能使所述多个仿真图像达到的时间对齐精度，低于，所述板卡进行第一时间对齐所能使所述多个仿真图像达到的时间对齐精度。
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其中，在利用板卡将属于同一时间点的多个仿真图像进行第一时间对齐之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预设格式为所仿真测试的所述车辆的采集设备所输出的数据格式。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述车辆的采集设备所输出的数据格式为全局运动模糊抑制逻辑gmsl。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述板卡为以下之一：现场可编程逻辑门阵列fpga或能够实现视频注入要求的芯片。
11.根据权利要求1-6任一项所述的方法，还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述基于各路视频压缩数据的时间信息，从不同路视频压缩数据中确定出属于同一时间点的多个帧压缩数据，将属于同一时间点的多个帧压缩数据发送至图形处理器gpu进行解压缩，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述将所述第i个数据块中的多个帧压缩数据串行发送至gpu进行解压缩，包括：
14.根据权利要求12所述的方法，还包括：
15.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述获取用于仿真测试的n路视频压缩数据，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述至少基于所需仿真测试的n个采集设备，对所述总压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文贞，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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