本公开提供一种清淤机及其作业装置。作业装置包括：行走底盘；集料部，具有进料口、出料口、第一输送通道和第二输送通道，进料口被配置为收集所在位置积聚的物料，出料口被配置为可选择地与清淤机的料罐连接；和渣浆泵，设置于第二输送通道；其中，第一输送通道被配置为通过清淤机提供的抽吸动力向出料口输送进料口收集的物料，第二输送通道被配置为通过渣浆泵向出料口输送进料口收集的物料，作业装置具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式，进料口和出料口通过第一输送通道连通，在第二工作模式，进料口和出料口通过第二输送通道连通。清淤机包括前述作业装置。本公开提供的清淤机及其作业装置能够适应不同工况下的清淤需求。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清淤设备领域，特别涉及一种清淤机及其作业装置。
技术介绍
1、针对市政管网淤泥清理、污水泵站清理等需求，当前主要采用的设备为吸污车，其利用气流输送或负压抽吸原理可将固体颗粒、固液混合物以及流体等物料抽吸至物料转运罐体内。
2、对于市政管网领域中的非截流管网清理或泵站淤泥清理工况，抽吸车抽吸管的端部无法自动定位靠近物料淤积处，且水下抽吸无法补风，导致抽吸车有效抽吸深度降低，作业效率下降。虽然非截流管网可利用泥浆泵泵排的方式清理淤泥，但在无水管网或水位较低管道的淤泥清理工况下，泥浆泵无法建立初始负压，实现有效泵排。
3、此外，抽吸管的端部或泥浆泵的吸入口均未设置相应装置以实现作业装置的移动，作业范围受限，并且通过人工搬运的定位方式劳动强度大，对于特殊工作场合，例如涵洞等内部空间小、可能存在有害气体的环境，作业人员无法进入其中，导致作业工况受限。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清淤机及其作业装置，以适应不同工况下的清淤需求，提升作业效率。
>2、本公开的第一方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清淤机的作业装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，还包括水位确定装置，所述水位确定装置被配置为确定所述作业装置所在位置的水位是否超过预设水位，以确定所述作业装置处于所述第一工作模式还是所述第二工作模式。
3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述水位确定装置包括水压传感器（14），所述水压传感器（14）被配置为检测所述作业装置所在位置的水压，以确定所述作业装置所在位置的水位是否超过所述预设水位。
4.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的作业装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种清淤机的作业装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，还包括水位确定装置，所述水位确定装置被配置为确定所述作业装置所在位置的水位是否超过预设水位，以确定所述作业装置处于所述第一工作模式还是所述第二工作模式。
3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述水位确定装置包括水压传感器（14），所述水压传感器（14）被配置为检测所述作业装置所在位置的水压，以确定所述作业装置所在位置的水位是否超过所述预设水位。
4.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述集料部包括：
6.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，还包括破松机构（17），所述破松机构（17）设置于所述进料口沿所述行走底盘（11）的行走方向的前方，被配置为使待收集的物料破碎和/或松动。
7.根据权利要求6所述的作业装置，其特征在于，所述破松机构（17）包括可选择地安装于所述集料部的绞龙和滚刷至少之一，其中，所述绞龙绕自身轴线可双向转动。
8.根据权利要求6所述的作业装置，其特征在于，所述破松机构（17）相对于所述行走底盘（11）的位置和/或姿态可调，以使所述破松机构（17）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪涛，马立群，孙国保，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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