无人机一体化保障系统及应用于其的回收和放飞方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机一体化保障系统及应用于其的回收方法和放飞方法，包括机库系统和指控系统；机库系统包括立体循环存储释放装置，立体循环存储释放装置包括：停机板，停机板水平布置，停机板为多个，多个停机板沿着闭环线路排布，闭环线路垂直于水平面；停机板驱动装置，停机板驱动装置驱动多个停机板沿着闭环线路移动；指控系统可通过控制停机板驱动装置使任意一个停机板移动至闭环线路的顶端。本发明专利技术中的机库系统可层叠储存多架无人机，因此可以在有限的运输平台上集群运输多架无人机。同时，由于本发明专利技术机库系统中的任意一个停机板均可在指控系统的控制下移动至闭环线路的顶端，因此任意一个停机板均可实现无人机的自主起飞和降落。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机一体化保障系统及应用于其的回收和放飞方法。

技术介绍

1、无人机机库系统除了能够包装无人机进行运输外，还兼具自主给无人机进行作业保障，比如充电、通信等。并且，无人机可以从机库系统自主起飞以及自主降落到机库系统内。

2、目前机库系统的集成度低，一台机库系统只能存储和保障一架无人机，如果要集群运输无人机，需要携带多台机库系统，有限的运输平台难以运输多台机库系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于在有限的运输平台上实现无人机集群运输。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种无人机一体化保障系统，包括机库系统和指控系统；

4、所述机库系统包括立体循环存储释放装置，所述立体循环存储释放装置包括：

5、停机板，所述停机板水平布置，所述停机板为多个，多个所述停机板沿着闭环线路排布，所述闭环线路垂直于水平面；

6、停机板驱动装置，所述停机板驱动装置驱动多个所述停机板沿着所述闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机一体化保障系统，其特征在于，包括机库系统(24)和指控系统；

2.根据权利要求1所述的无人机一体化保障系统，其特征在于，所述机库系统(24)为两个，所述指控系统与两个所述机库系统(24)中的所述停机板驱动装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的无人机一体化保障系统，其特征在于，所述无人机一体化保障系统还包括设置于两个所述机库系统(24)之间的降落整理装置，所述降落整理装置包括：

4.根据权利要求3所述的无人机一体化保障系统，其特征在于，所述降落平台(21)上设置有光栅传感器，待无人机降落到所述降落平台(21)上后，所述光栅传感器向所述指控...

【技术特征摘要】

1.一种无人机一体化保障系统，其特征在于，包括机库系统(24)和指控系统；

2.根据权利要求1所述的无人机一体化保障系统，其特征在于，所述机库系统(24)为两个，所述指控系统与两个所述机库系统(24)中的所述停机板驱动装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的无人机一体化保障系统，其特征在于，所述无人机一体化保障系统还包括设置于两个所述机库系统(24)之间的降落整理装置，所述降落整理装置包括：

4.根据权利要求3所述的无人机一体化保障系统，其特征在于，所述降落平台(21)上设置有光栅传感器，待无人机降落到所述降落平台(21)上后，所述光栅传感器向所述指控系统发送信号，以使所述指控系统控制所述整理杆机构和所述推杆机构进行作业。

5.根据权利要求1所述的无人机一体化保障系统，其特征在于，所述机库系统(24)还包括夹持装置(31)，所述夹持装置(31)设置在所述停机板(11)上，所述夹持装置(31)包括：

6.根据权利要求5所述的无人机一体化保障系统，其特征在于，所述夹持触手(311)上设置有充电通信单元(312)，所述充电通信单元(312)包括充电弹簧针和通信弹簧针，在所述夹持触手(311)夹持无人机时，所述充电弹簧针和所述通信弹簧针与无人机上的充电通信电路板抵接并导通。

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【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，樊伟，秦也辰，徐涛，周烜平，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：