木板端盖机械手组件制造技术

本技术涉及膜卷包装技术领域，本技术公开了木板端盖机械手组件，包括：支柱，支柱的数量为两支以上；第一滑轨，第一滑轨设在支柱上；第二滑轨，第二滑轨设在支柱上，第二滑轨与第一滑轨平行；滑座，滑座的两侧分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接；升降机构，升降机构设在滑座上；吸盘组件，吸盘组件受升降机构驱动。该木板端盖机械手组件通过配置第一滑轨和第二滑轨并使滑座的两侧分别与第一滑轨和第二滑轨上滑动，该木板端盖机械手组件在吸取了端盖后移动时，在第一滑轨和第二滑轨的导向下能够保证滑座顺畅移动，不易出现卡死的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及膜卷包装，特别涉及木板端盖机械手组件。

技术介绍

1、塑料薄膜的生产工艺流程包括原料准备、挤出成型、拉伸、冷却、切割和包装等环节等。成品薄膜一般以膜卷的形式进行保存。膜卷在运输过程中的包装结构一般需要使用带孔木板作为保护盒侧面的端盖，通过一插筒同时插入带孔木板的内孔以及膜卷内侧，架起膜卷。端盖上料传统使用的滑架带动吸盘进行上料的结构，滑架的一侧用导轨连接，滑架的另一侧则通过带有滚轮的支撑座放在地面上，在吸盘吸取了膜卷之后滑架受驱动沿导轨滑动，从而将端盖转移至其他位置。而由于滑架的一侧通过滚轮在地面上滚动，当地面出现凹凸不平时，滑架容易卡死在导轨上无法移动。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决
技术介绍
中存在的技术问题之一。

2、本技术提供木板端盖机械手组件，包括：

3、支柱，所述支柱的数量为两支以上；

4、第一滑轨，所述第一滑轨设在所述支柱上；

5、第二滑轨，所述第二滑轨设在支柱上，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行；

6、滑座，所述滑座的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.木板端盖机械手组件，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的木板端盖机械手组件，其特征在于：所述吸盘组件包括连接臂(51)、小盖吸盘(52)和大盖吸盘(53)，所述连接臂(51)设在所述升降机构(4)上，所述大盖吸盘(53)设在所述连接臂(51)上，所述小盖吸盘(52)设在所述连接臂(51)上，所述小盖吸盘(52)的下端位于所述大盖吸盘(53)的下方。

3.根据权利要求2所述的木板端盖机械手组件，其特征在于：所述吸盘组件还包括横向设置的横调结构，所述横调结构设在所述滑座(3)上，所述升降机构(4)设在所述横调结构上。

4.根据权利要求3所述的木...

【技术特征摘要】

1.木板端盖机械手组件，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的木板端盖机械手组件，其特征在于：所述吸盘组件包括连接臂(51)、小盖吸盘(52)和大盖吸盘(53)，所述连接臂(51)设在所述升降机构(4)上，所述大盖吸盘(53)设在所述连接臂(51)上，所述小盖吸盘(52)设在所述连接臂(51)上，所述小盖吸盘(52)的下端位于所述大盖吸盘(53)的下方。

3.根据权利要求2所述的木板端盖机械手组件，其特征在于：所述吸盘组件还包括横向设置的横调结构，所述横调结构设在所述滑座(3)上，所述升降机构(4)设在所述横调结构上。

4.根据权利要求3所述的木板端盖机械手组件，其特征在于：所述横调结构为线性模组。

5.根据权利要求4所述的木板端盖机械手组件，其特征在于：所述升降机构(4)包括设在线性模组上的升降座(41)和沿升降座(41)上下滑动的升降柱(42)，所述连接臂(51)包括连接筒(511)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟伦，白汝佳，陈城发，黄卫扬，杨丁卯，张春华，
申请(专利权)人：广东仕诚塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：