【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行控制，具体涉及一种飞行控制系统及方法。
技术介绍
1、在常规固定翼飞机飞行控制系统中，飞行员通过对驾驶杆、脚蹬和油门杆的操作，直接控制飞机的升降舵、副翼、方向舵等舵面的偏转和发动机的转速，进而间接控制飞机的高度、速度和飞行方向。
2、由于飞机在空中的运动为六自由度的三维运动，飞行员的操作与飞机的姿态和轨迹运动之间存在着复杂的关联关系，所以在驾驶飞机之前，除需要学习上述驾驶杆、脚蹬和油门杆的操作关联关系之外，还需要学习空气动力学、飞行力学等基础知识，并辅之以大量的模拟飞行训练、教练机带飞与单飞等实际操作训练，才能掌握特定机型的飞行技巧。
3、随着人们对于飞行原理认识的提高和科学技术的发展，出现了能够减轻飞行员操作负担的自动飞行控制系统，此类自动飞行控制系统能够提供多种工作模态进行自动稳定飞行，通常分为纵向控制和横侧向控制两部分，其中纵向主要控制飞机的速度和高度，执行机构是升降舵和发动机油门，而横侧向主要控制飞机的飞行方向，执行机构是副翼和方向舵。但是此类自动飞行控制系统并不能实现飞机整个飞行过程的...
【技术保护点】
1.一种飞行控制系统，其特征在于，包括驾驶盘、速度控制踏板、模态选择器、传感器模块、执行模块和控制计算机；所述驾驶盘、速度控制踏板、模态选择器和传感器模块分别向控制计算机传输测量信号，所述控制计算机将测量信号处理后向执行模块发送执行命令。
2.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述速度控制踏板包括加速踏板和减速踏板；所述驾驶盘的推拉行程、驾驶盘的旋转角度、减速踏板和加速踏板的踩踏行程分别生成升降速度、航迹偏角角速率、空速或地速的目标修正量。
3.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述模态选择器用于人工切换飞行状态。
<...【技术特征摘要】
1.一种飞行控制系统，其特征在于，包括驾驶盘、速度控制踏板、模态选择器、传感器模块、执行模块和控制计算机；所述驾驶盘、速度控制踏板、模态选择器和传感器模块分别向控制计算机传输测量信号，所述控制计算机将测量信号处理后向执行模块发送执行命令。
2.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述速度控制踏板包括加速踏板和减速踏板；所述驾驶盘的推拉行程、驾驶盘的旋转角度、减速踏板和加速踏板的踩踏行程分别生成升降速度、航迹偏角角速率、空速或地速的目标修正量。
3.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述模态选择器用于人工切换飞行状态。
4.如权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述控制计算机包括模态控制模块、外回路控制模块和内回路控制模块。
5.如权利要求4所述的飞行控制系统，其特征在于，所述模态控制模块按照预定逻辑自动切换或根据模态选择器的信号主动切换飞机的飞行状态。
6.如权利要求5所述的飞行控制系统，其特征在于，所述模态控制模块用于将飞机切换为滑行、起飞、爬升、巡航、下降和着陆的飞行状态，并分别加载对应飞行状态中升降速度、航迹偏角角速率、空速或地速的缺省目标值、上限值和下限值。
7.如权利要求6所述的飞行控制系统，其特征在于，所述模态控制模块将各控制指标的目标值、上限值和下限值与驾驶盘和加速踏板、减速踏板的运动行程相结合，计算后得到各控制指标的指令值，将各控制指标的指令值与传感器模块的测量信号输入外回路控制模块和内回路控制模块，经过对应的飞行控制律解算后得到控制指令，控制计算机将控制指令发送至执行模块实现飞行控制。
8.如权利要求7所述的飞行控制系统，其特征在于，所述外回路控制模块包括高度指令单元、纵向引导回路单元和滚动角指令单元，所述高度指令单元根据升降速度的指令值实时计算目标高度；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周尹强，李道斌，
申请(专利权)人：翊飞航空科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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