【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体而言，涉及一种基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法及系统。
技术介绍
1、在汽车零部件制造工厂中，汽车车门是车辆关键零部件之一，其质量直接关系到乘客的行车安全。现有技术中，采用传统方法通常依赖于人工视觉检测来识别车门缺陷，这种方法容易受到操作员主观判断的影响，可能导致缺陷漏检或误判；人工检测速度慢，对于大量的汽车零部件进行逐一检测需要耗费大量的时间和人力资源，降低了生产效率；还有就是，传统方法在实际工厂环境中容易受到光照、角度、遮挡等因素的影响，这可能会影响检测的准确性和稳定性，并且传统方法通常需要人工参与，无法实现实时的缺陷检测和反馈，导致生产过程中可能出现较长的延迟。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法，包括：
3、获取待检测汽车零部件的多模态...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法，其特征在于，所述获取待检测汽车零部件的多模态数据，其中多模态数据包括待检测汽车零部件相关的图像数据、振动传感器数据和声波传感器数据，其中图像数据包括待检测汽车零部件的表面的视觉特征信息，振动传感器数据包括待检测汽车零部件的振动特征信息，声波传感器数据包括待检测汽车零部件的声音特征信息，其中包括：
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法，其特征在于，所述基于小波变换结果，计算各个频率范围内的能...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法，其特征在于，所述获取待检测汽车零部件的多模态数据，其中多模态数据包括待检测汽车零部件相关的图像数据、振动传感器数据和声波传感器数据，其中图像数据包括待检测汽车零部件的表面的视觉特征信息，振动传感器数据包括待检测汽车零部件的振动特征信息，声波传感器数据包括待检测汽车零部件的声音特征信息，其中包括：
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法，其特征在于，所述基于小波变换结果，计算各个频率范围内的能量或功率并构建频谱图，提取得到振动传感器数据，其中小波变换的计算公式包括：
4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法，其特征在于，所述对获取到的振动特征信息进行频域分析，提取振动信号的频谱特征和振动模式，得到第一振动特征信息；对获取到的声音特征信息进行频谱分析，提取声音信号的频谱特征和声音模式，得到第一声音特征信息，其中包括：
5.根据权利要求1所述的基于视觉检测的汽车零部件的缺陷检测方法，其特征在于，所述将图像特征信息和传感器数据特征信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：石潮华，
申请(专利权)人：宁波伟佳汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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