【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及异源图像匹配，尤其涉及一种基于结构特征的可见光sar异源图像匹配方法及匹配系统。
技术介绍
1、传统的无人机导航依赖于卫星，在战时环境下易受外界干扰无法保证飞行的安全性、可靠性。视觉导航是卫星拒止条件下的有效导航方式，但现有的图像处理方法多为可见光-可见光、可见光-红外匹配导航，无法应对恶劣气候条件。sar图像穿透能力更强，结构特征更明显，根据机载激光孔径雷达(sar)采集地面图像，与预先装订的可见光基准图进行匹配，从而得到当前位置信息是无人机全天候导航研究中的一个重要领域。根据sar穿透能力强的特点，可以有效处理雨、雪、雾等恶劣气候条件下的地面特征提取问题，与可见光图像异源匹配在无人机自主导航领域具有十分广阔的应用前景，但是目前针对sar图像与可见光之间的匹配没有可靠的处理方法。因此需要采用一种基于结构信息的异源图像匹配方法对可见光-sar图像进行有效处理。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于结构特征的可见光sar异源图像匹配方法及匹配系统，能够解决现有技术中缺少可...
【技术保护点】
1.一种基于结构特征的可见光SAR异源图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在计算归一化张量场和提取平滑结构区域之前将梯度张量分解为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式对计算得到的梯度张量进行归一化处理以得到所述可见光图像和所述SAR图像中每个位置像素的归一化张量场：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式根据计算得到的梯度张量分别将所述可见光图像和所述SAR图像划分为平坦区域、平滑结构区域和非平滑结构区域：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于结构特征的可见光sar异源图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在计算归一化张量场和提取平滑结构区域之前将梯度张量分解为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式对计算得到的梯度张量进行归一化处理以得到所述可见光图像和所述sar图像中每个位置像素的归一化张量场：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式根据计算得到的梯度张量分别将所述可见光图像和所述sar图像划分为平坦区域、平滑结构区域和非平滑结构区域：
5.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大元，尚克军，王康，明丽，赵宇飞，王洪枫，李至，李茜茜，赵亮，魏永树，方草青，扈光锋，徐策，刘崇亮，孙超，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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