一种用于自动驾驶车辆的路侧感知系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，涉及路侧感知系统领域，包括：装配架、通信设备、风机和多个感知装置，所述装配架包括立柱和安装筒，所述安装筒垂直安装在所述立柱上；多个所述感知装置对应通过连接装置安装在所述安装筒上，所述通信设备安装在所述安装筒上，并与所述感知装置相邻设置。本发明专利技术提供的用于自动驾驶车辆的路侧感知系统当各感知装置在工作时，风机工作，朝安装筒的内部输送气流，气流通过各连接管头经输气管进入到各感知装置的壳体内部，气流带走感知装置内部产生的热量后，经出风孔排出，从而提高各感知装置内部的通风性，提高散热效果，保证各感知装置的正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路侧感知系统领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的路侧感知系统。

技术介绍

1、路侧感知系统是智能交通系统中的重要组成部分，用于收集道路及周边环境的信息。路侧感知系统通常包括各类感知装置，如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，能够实时监测道路上的车辆、行人、交通流量、路况等信息；对检测到路况信息整合后，通过通信设备将检测的路况传输至自动驾驶车辆，与车辆进行通信，实现车路协同，帮助自动驾驶车辆更好地了解道路环境，提升交通安全和效率。

2、现有技术中，路测感知系统中的摄像头、毫米波雷达、激光雷达、通信设备等安装在悬设于道路上方的安装杆上，从而便于实时检测路况，各种感知装置需要连续的工作，感知装置在长时间工作后，内部温度逐渐升高，且各感知装置由于设置在外部环境，为减少自然环境的影响，如雨水等进入，通常外壳为密封设置，从而各感知装置的通风散热效果差。

3、因此，有必要提供一种用于自动驾驶车辆的路侧感知系统解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于自动驾驶车辆的路侧感知本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，包括：装配架、通信设备、风机和多个感知装置；

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，所述安装筒的一端且位于所述进气孔的外部设置有滤网。

3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，所述连接装置包括安装环和安装架，所述安装环转动安装在所述安装筒的内部，所述安装架的一端通过弧形孔贯穿所述安装筒后与所述安装环连接，所述感知装置安装在所述安装架上；

4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，所述调角驱动装置包括调角电机和装配块，所...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，包括：装配架、通信设备、风机和多个感知装置；

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，所述安装筒的一端且位于所述进气孔的外部设置有滤网。

3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，所述连接装置包括安装环和安装架，所述安装环转动安装在所述安装筒的内部，所述安装架的一端通过弧形孔贯穿所述安装筒后与所述安装环连接，所述感知装置安装在所述安装架上；

4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，所述调角驱动装置包括调角电机和装配块，所述装配块安装在所述调角电机的输出端；

5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，所述用于自动驾驶车辆的路侧感知系统还包括多个定位装置，多个所述定位装置与多个所述连接装置一一对应设置，所述定位装置包括安装块、定位块、连接柱和第一弹性件，所述安装环上开设有凹槽，所述安装块滑动安装在所述凹槽的内部，所述定位块安装在所述安装块的一侧，所述连接柱的一端连接在所述安装块的另一侧，所述连接柱的另一端贯穿所述安装环后与所述装配套连接，所述第一弹性件连接所述安装块和所述安装环，所述安装筒的内壁上开设有多组限位槽，每组所述限位槽与所述安装环一一对应设置，每组所述限位槽数量为多个，所述定位块对应插入一所述限位槽的内部；

6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的路侧感知系统，其特征在于，所述调角驱动装置还包括两个光电开关，两个所述光电开关对应安装在两个所述抵止块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许一凡，吴艳飞，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：