【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性导航与控制，尤其涉及一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统。
技术介绍
1、半球谐振陀螺仪（hrg，hemispherical resonator gyroscope）是一种高精度的惯性传感器。其核心是利用半球形谐振器的振动特性来测量角速度。hrg主要用于高精度导航、姿态控制和稳定系统，广泛应用于航空航天、海洋、地面等领域。
2、半球谐振陀螺（hrg）容易受到高温的影响，高温会引起谐振器件的频率变化或者材料的热膨胀，这会导致陀螺的精度出现一定程度的漂移，由于半球谐振陀螺在油气勘探中起到了重要的导航以及测量的作用，而在油气勘探中由于地下环境的不确定性，半球谐振陀螺会经常性的遭受高温环境，从而导致了精度的漂移，导致导航以及测量误差增加。
3、在现有技术中，通常使用算法对半球谐振陀螺系统进行补偿，但此方法只能解决温度升高不超过300度的情况，且其温度升高对半球谐振陀螺的影响过程为线性，而在油气勘探，经常会接触到温度瞬间增加到近千度的情况，由于温度越高，导热速率越快，因此其对半球谐振陀螺的影响是迅速的...
【技术保护点】
1.一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统，其特征在于，包括半球谐振陀螺模块、温度监测模块、信息处理模块，其中半球谐振陀螺模块、温度监测模块均与信息处理模块信号连接，使得半球谐振陀螺模块和温度监测模块分别将测量信息与温度信息传递到信息处理模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统，其特征在于，半球谐振陀螺模块包括谐振陀螺测量单元、保温隔热单元（3）和热传递控制单元（1），其中谐振陀螺测量单元安装固定在保温隔热单元（3）之中，热传递控制单元（1）包裹保温隔热单元（3），并与保温隔热单元（3）安装固定，使得保温隔热单元（3）内的...
【技术特征摘要】
1.一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统，其特征在于，包括半球谐振陀螺模块、温度监测模块、信息处理模块，其中半球谐振陀螺模块、温度监测模块均与信息处理模块信号连接，使得半球谐振陀螺模块和温度监测模块分别将测量信息与温度信息传递到信息处理模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统，其特征在于，半球谐振陀螺模块包括谐振陀螺测量单元、保温隔热单元（3）和热传递控制单元（1），其中谐振陀螺测量单元安装固定在保温隔热单元（3）之中，热传递控制单元（1）包裹保温隔热单元（3），并与保温隔热单元（3）安装固定，使得保温隔热单元（3）内的温度上升为可控的。
3.根据权利要求2所述的一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统，其特征在于，热传递控制单元（1）包括保温壳体（12）和冷却装置（13），其中冷却装置（13）安装固定在保温壳体（12）之中，保温壳体（12）中设有用于安装固定冷却装置（13）的安装部以及用于安装固定谐振陀螺测量单元固定部（11）。
4.根据权利要求3所述的一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统，其特征在于，冷却装置（13）包括冷却媒介储藏罐（131）、蒸发媒介储藏罐（132）、蒸发管（133）、冷却管（134），其中蒸发管（133）与冷却管（134）连接，使得冷却媒介在蒸发管（133）与冷却管（134）中运动，冷却媒介储藏罐（131）通过管路与冷却管（134）连接，冷却管（134）均匀的遍布在保温壳体（12）与谐振陀螺测量单元的之间，冷却管（134）安装固定在蒸发媒介储藏罐（132）中，将冷却管（134）产生的热量传递到蒸发媒介储藏罐（132）中，实现对冷却管（134）的冷却，蒸发媒介储藏罐（132）安装固定在保温壳体（12）上方。
5.根据权利要求4所述的一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统，其特征在于，在蒸发管（133）与冷却管（134）的回路连接处设有两个单向阀（135），使得气流的运动形成一个回路，其中任意单向阀（135）的开关均为压力开关，当单向阀（135）输入端压力达到阈值时，阀门打开。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永德，周建洪，王子文，
申请(专利权)人：四川图林科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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