桥式吸泥机自动纠偏系统及纠偏方法技术方案

本发明专利技术公开了一种桥式吸泥机自动纠偏系统及纠偏方法，其中桥式吸泥机自动纠偏系统包括PLC控制器，分别与所述PLC控制器电连接的第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器。纠偏方法包括PLC控制器获取第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器的检测信号，根据检测信号判断桥式吸泥机是否出现跑偏；是，执行步骤2；否，PLC控制器不发送纠偏指令。PLC控制器判断桥式吸泥机相对运行方向的跑偏状态，并根据跑偏状态对桥式吸泥机进行纠偏。本发明专利技术利用传感器与轨道之间的距离信号来采集桥式吸泥机传动轮的跑偏情况，通过控制变频器的输出频率来调整传动轮的转速，实现两侧同步自动纠偏运行，提高桥式吸泥机运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纠偏，具体是指一种桥式吸泥机自动纠偏系统及纠偏方法。

技术介绍

1、桥式吸泥机是目前污水处理厂应用较多的一种设备，此种设备桥体跨度较长，多数为两侧双驱动装置传动桥体行走，这种运行方式虽因两侧滚轮传动同步可以使得运行平稳。桥式吸泥机正常运行状态下其传动轮必须在轨道中心线上，但是在日常运行中，时常会因为两侧驱动系统运行速度有差别或下雨天单边打滑等原因而导致行出现车跑偏的情况，行车跑偏会使传动轮啃咬轨道，进而出现传动轮加速磨损、异响、脱轨、轴承损坏等故障。为此，本申请提供一种桥式吸泥机自动纠偏系统及纠偏方法。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种桥式吸泥机自动纠偏系统及纠偏方法，其利用传感器与轨道之间的距离信号来采集桥式吸泥机传动轮的跑偏情况，通过控制变频器的输出频率来调整传动轮的转速，实现两侧同步自动纠偏运行。

2、本专利技术的目的通过下述技术方案实现：桥式吸泥机自动纠偏系统，包括plc控制器，分别与所述plc控制器电连接的第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.桥式吸泥机自动纠偏系统，其特征在于，包括PLC控制器，分别与所述PLC控制器电连接的第一传感器(7)、第二传感器(8)、第三传感器(9)以及第四传感器(10)；

2.根据权利要求1所述的桥式吸泥机自动纠偏系统，其特征在于，桥式吸泥机(3)相对运行方向的跑偏状态包括：整体左偏、整体右偏、斜偏左以及斜偏右。

3.根据权利要求2所述的桥式吸泥机自动纠偏系统，其特征在于，还包括与PLC控制器电连接的计时模块和警示模块；所述计时模块用于设置纠偏时间；

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的桥式吸泥机自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：

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【技术特征摘要】

1.桥式吸泥机自动纠偏系统，其特征在于，包括plc控制器，分别与所述plc控制器电连接的第一传感器(7)、第二传感器(8)、第三传感器(9)以及第四传感器(10)；

2.根据权利要求1所述的桥式吸泥机自动纠偏系统，其特征在于，桥式吸泥机(3)相对运行方向的跑偏状态包括：整体左偏、整体右偏、斜偏左以及斜偏右。

3.根据权利要求2所述的桥式吸泥机自动纠偏系统，其特征在于，还包括与plc控制器电连接的计时模块和警示模块；所述计时模块用于设置纠偏时间；

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的桥式吸泥...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊吉，
申请(专利权)人：成都西江鲁高锦隆环境治理有限公司，
类型：发明
国别省市：