【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体加工，具体为一种卫星基带芯片固定装置。
技术介绍
1、基带芯片是指用来合成即将发射的基带信号，或对接收到的基带信号进行解码的芯片。具体地说，它主要完成通信终端的信息处理功能，在对基带芯片的生产过程中，在各道工序之间，经常需要对基带芯片进行抓取与转移。
2、现有的卫星基带芯片固定装置，在对芯片进行固定时，通常采用抓取臂单向移动的方式进行固定，不仅流畅性较差，且影响固定的效率，且现有的芯片固定结构操作较为复杂，且容易出现压力过大将芯片压坏的情况，使用效果一般。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种卫星基带芯片固定装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种卫星基带芯片固定装置，包括底板，且所述底板的顶部靠近左侧处固定安装有抓取臂，所述抓取臂上固定连接有套筒，所述套筒的内腔贯穿安装有液压推杆，且所述液压推杆的动力端固定安装有芯片电动吸盘，所述底板的顶部靠近右侧处固定连接有底座，且所述底座的顶部左右两...
【技术保护点】
1.一种卫星基带芯片固定装置，包括底板(1)，且所述底板(1)的顶部靠近左侧处固定安装有抓取臂(2)，所述抓取臂(2)上固定连接有套筒(3)，所述套筒(3)的内腔贯穿安装有液压推杆(4)，且所述液压推杆(4)的动力端固定安装有芯片电动吸盘(5)，其特征在于：所述底板(1)的顶部靠近右侧处固定连接有底座(8)，且所述底座(8)的顶部左右两侧处均固定连接有侧板(9)，两个所述侧板(9)的顶部共同设有圆盘(7)，且所述圆盘(7)的底部设有U形板(20)，所述U形板(20)的底部设有移动机构，且所述U形板(20)的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承内腔贯穿设有转轴(19)，...
【技术特征摘要】
1.一种卫星基带芯片固定装置，包括底板(1)，且所述底板(1)的顶部靠近左侧处固定安装有抓取臂(2)，所述抓取臂(2)上固定连接有套筒(3)，所述套筒(3)的内腔贯穿安装有液压推杆(4)，且所述液压推杆(4)的动力端固定安装有芯片电动吸盘(5)，其特征在于：所述底板(1)的顶部靠近右侧处固定连接有底座(8)，且所述底座(8)的顶部左右两侧处均固定连接有侧板(9)，两个所述侧板(9)的顶部共同设有圆盘(7)，且所述圆盘(7)的底部设有u形板(20)，所述u形板(20)的底部设有移动机构，且所述u形板(20)的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承内腔贯穿设有转轴(19)，且所述转轴(19)的顶端与圆盘(7)的底部圆心处固定连接，所述转轴(19)的底端设有传动机构，所述圆盘(7)的顶部靠近左右两侧处均固定连接有支撑柱(13)，且所述支撑柱(13)的顶端开设有定位槽，两个所述定位槽的内腔均插接有定位杆(27)，且两个所述定位杆(27)的顶端共同固定连接有圆形装载板(6)，所述圆形装载板(6)的顶部开设有若干个圆形凹槽(17)，且所述圆形装载板(6)上靠近底部处开设有第一空腔，所述圆形装载板(6)上开设有若干个第二空腔，且若干个所述第二空腔靠近相邻圆形凹槽(17)的一侧均开设有矩形凹槽，若干个所述圆形凹槽(17)的顶部均设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种卫星基带芯片固定装置，其特征在于：所述移动机构包括连接块，且所述连接块固定连接在u形板(20)的底部，所述连接块的底部固定连接有螺纹块(25)，且所述螺纹块(25)的左右两侧共同开设有螺纹孔，所述螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆(26)，两个所述侧板(9)上靠近底部处均固定连接有第一轴承，位于右侧的所述侧板(9)的右侧底部处固定连接有第一支撑板，且所述第一支撑板的顶部固定安装有第一伺服电机(10)，所述螺纹杆(26)的左端插接在相邻第一轴承内腔，且所述螺纹杆(26)的另一端贯穿相邻第一轴承内腔，并与第一伺服电机(10)的动力输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种卫星基带芯片固定装置，其特征在于：所述螺纹块(25)的底部固定连接有滑动杆，所述底座(8)的顶部靠近左侧处开设有限位凹槽，且所述滑动杆的底端插接在限位凹槽内腔。
4.根据权利要求1所述的一种卫星基带芯片固定装置，其特征在于：所述传动机构包括从动锥形齿轮(21)，且所述从动锥形齿轮(21)固定连接在转轴(19)的底端，所述从动锥形齿轮(21)的底部右侧处啮合有传动锥形齿轮(22)，且所述传动锥形齿轮(22)上圆心处贯穿设有方孔圆管(23)，所述u形板(20)的右侧固定连接...
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