一种基于YOLO网络轻量化部署的无人机检测方法技术

技术编号:42531803 阅读:23 留言:0更新日期:2024-08-27 19:39
本发明专利技术涉及一种基于YOLO网络轻量化部署的无人机检测方法,属于无人机检测技术领域,适用于YOLO模型在瑞芯微RK3588等边缘计算平台进行轻量化部署加速,实现高效的目标检测。通过使用Ghost卷积和解耦全连接注意力机制改进卷积和注意力机制,本发明专利技术在保持模型精度的同时,大幅提升了模型的运行速度。这种改进使得目标检测任务在边缘计算平台上能够更快速地完成,满足了无人机检测这种实时性要求较高的应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于yolo网络轻量化部署的无人机检测方法,属于无人机检测,适用于yolo模型在瑞芯微rk3588等边缘计算平台进行轻量化部署加速,实现高效的目标检测。


技术介绍

1、无人机是一种无需搭载操作人员的航空器,它可以通过遥控或自主飞行控制系统进行操作。无人机在多个领域都有广泛的应用,包括航拍摄影、农业植保、环境监测、电力巡检、快递运输、地理测绘、搜索与救援等,极大地提高了工作效率和安全性,并为人们提供了全新的视角和解决方案。

2、无人机检测的意义在于确保无人机在飞行过程中的安全性,以及实现对其飞行环境和潜在威胁的监控。在民用领域,这有助于预防无人机与其他航空器发生碰撞,保障空中交通的安全和顺畅。在军事领域,无人机检测对于防止敌方无人机的侦察和攻击至关重要,有助于维护国家安全和军事机密。此外,随着无人机技术的不断发展,无人机检测还有助于提升对无人机违规飞行和非法活动的监管能力,保护公共安全和隐私。

3、现有无人机检测的方法主要包括视觉检测方法、雷达检测方法、无线电频谱分析方法。其中,视觉检测方法通过摄像头或红外相机等设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的一种基于yolo网络轻量化部署的无人机检测方法,其特征在于:

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4.根据权利要求1所述的一种基于yolo网络...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘峰徐杰磊李位星吕英杰王嘉诚汪凌志
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

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