【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移动工件的工装,更具体地说涉及用于检测骨架性能 或形状的负压式骨架移动装置。
技术介绍
为了保证线圈的质量,在绕线圈前, 一般先将要检验缠绕线圈的骨架性能 或形状,在检验时需要移动骨架,在不同的工位用不同的仪器进行检测,根据 检测的结果分类存放,因此需要在检测中和检测后都要移动骨架,为了提高自 动化程度,通常是用机械手来操作,但对于细小的骨架不但尺寸小而且强度低, 在用力的控制上较难调整,而且结构复杂制造成本高, 一般较难使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、工作可靠,使用方便的负压式骨 架移动装置。为了达到上述要求,本技术所采用的技术方案是它包括有连接架, 其特征是在连接架上固定有气缸体,气缸体中安装有伸縮的活塞杆,活塞杆的 前端连接有吸盘,吸盘与吸管相连,吸管与负压泵相连接。根据上述方案制造的负压式骨架移动装置,用活塞杆前端的吸盘吸住或放 下骨架,活塞杆的伸縮负责将吸附的骨架上下移动。如果将连接架和放置骨架 的工作台分别固定在运动件上或流水线上就具有多工位的移动功能,将该装置 与检测装置和数字控制系统配合,即可实现有较高自动化程度的骨架检测系统。 当然该装置也可用于其他产品的移动作业上。附图说明图1是负压式骨架移动装置及放置骨架的工作台的结构示意图。其中1、负压式骨架移动装置;2、连接架;3、气缸体;4、活塞杆;5、 吸盘;6、吸管;7、骨架;8、工作台;9、工作台面。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的描述。 如图l所示的上面部分是负压式骨架移动装置l,它包括有连接架2,在连接架2上固定有气缸体3,气缸体3中 ...
【技术保护点】
负压式骨架移动装置,它包括有连接架,其特征是在连接架上固定有气缸体,气缸体中安装有伸缩的活塞杆,活塞杆的前端连接有吸盘,吸盘与吸管相连,吸管与负压泵相连接。
【技术特征摘要】
1、负压式骨架移动装置,它包括有连接架,其特征是在连接架上固定有气缸体,气缸体中...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱承林,唐志勇,朱远明,
申请(专利权)人:钱承林,
类型:实用新型
国别省市:33[中国|浙江]
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