【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机航迹规划，尤其涉及基于基建数据的无人机航迹规划方法。
技术介绍
1、电力工程为我国经济发展提供了能源的保障，随着经济快速的发展，电力工程规模也越来越大，同时随着对工程的设计、施工要求的不断提高。数字化的推进不断提高设计和生产的质量的同时，基建数字资产的积累越来越多，随着bim/基建数据的广泛应用，从设计阶段就有孪生输电线路的建设。在照图施工的前提下，数据的精准度和可用性大大提高，由于施工的现场特殊因素存在导致部分施工塔位未完全按照设计初衷进行架设，导致了有限的偏差，从而也导致的这部分基建数据的二次应用，造成了数字资产的浪费。
2、同时基建数据在设计阶段大部分都是由基建数据数据完成，包含了大量设备信息、工程信息。基建数据数据对第三方系统的通用性也是导致数据资产无法被大量应用的原因。
3、现有的无人机巡检的三维航迹规划大多数采用激光点云做为基础数据进行，这也需要对现有的大量输电线路进行激光点云的再次采集，并进行反向建模处理。现有基建数据(基建数据)如能应用于无人机巡检的三维航迹规划，比点云更清晰、...
【技术保护点】
1.基于基建数据的无人机航迹规划方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于基建数据的无人机航迹规划方法，其特征在于：所述组成模型包括几何模型、组合模型、物理模型、逻辑模型、工程模型、土建模型以及属性信息，其中，几何模型由多个基础图元的参数化定义构成；组合模型由多个*.mod文件和*.stl文件组成；逻辑模型由图形符号及其关联关系组成；属性文件由标识符、属性名称和属性值组成，其中，属性文件根据需求自行扩充；物理模型由组合模型和物理模型属性组成；工程模型由物理模型、逻辑模型和工程属性组成。
3.根据权利要求2所述的基于基建数据的...
【技术特征摘要】
1.基于基建数据的无人机航迹规划方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于基建数据的无人机航迹规划方法，其特征在于：所述组成模型包括几何模型、组合模型、物理模型、逻辑模型、工程模型、土建模型以及属性信息，其中，几何模型由多个基础图元的参数化定义构成；组合模型由多个*.mod文件和*.stl文件组成；逻辑模型由图形符号及其关联关系组成；属性文件由标识符、属性名称和属性值组成，其中，属性文件根据需求自行扩充；物理模型由组合模型和物理模型属性组成；工程模型由物理模型、逻辑模型和工程属性组成。
3.根据权利要求2所述的基于基建数据的无人机航迹规划方法，其特征在于：导出组成模型时，对组成模型进行丢失分析，若存在数据丢失，则对对信息进行重构和补齐，完成组成模型的导出。
4.根据权利要求1所述的基于基建数据的无人机航迹规划方法，其特征在于：所述基建数据模型的存储方式为分级存储，所述三维建模时，还包括对基建数据模型的分级存储结构进行表达。
5.根据权利要求4所述的基于基建数据的无人机航迹规划方法，其特征在于：建立三维模型后，对三维模型的数据进行压缩，按照基建数据的总体结构，按照不同级别对数据进行分类、压缩，每一级别包括块集、块和包三级索引，其中，所述基建数据总体结构由若干层级别构成，从低到高，0级是最详细原始数据，高等级由低等级数据抽稀构成，每一级别对应不同显示比例尺，按照坐标、强度、时间合并文件存储，按照颜色单独文件存储，每一级别按坐标、强度、时间顺序存储，除分类数据无压缩外，其他数据都压缩存储。
6.根据权利要求1所述的基于基建数据的无人机航迹规划方法，其特征在于：还包括对三维模型进行加载和呈现，加载和呈现时，开启gpu硬件加速，读取获取基...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊杰，吴冰，袁翔，陈科技，卞荣，张利军，俞楚天，杨嘉睿，庄峥宇，李圆，黄江倩，王婷婷，叶少杰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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