【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪，尤其涉及一种目标追踪拍摄方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在摄影和摄像领域，自动化技术的引入极大地提升了拍摄效率和质量。传统的拍摄方式主要依赖人工操作，拍摄者通过手动调节相机的角度、焦距和位置来捕捉目标。这种方式不仅费时费力，而且在面对快速移动的目标时，难以保证拍摄效果的稳定性和连续性。对此，为了提高拍摄效率和质量，自动目标追踪拍摄技术应运而生。
2、现今，目标追踪拍摄技术主要包括基于图像处理的目标识别与追踪、基于传感器的目标定位与追踪等方法。然而，这些方法往往存在着在目标形变或遮挡时性能下降、对噪声和光照变化敏感，以及难以适应场景中的动态变化和目标与背景的相似性等问题，即现有的目标追踪拍摄方法对动态背景下对拍摄目标的追踪准确性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于解决现有的目标追踪拍摄方法对动态背景下对拍摄目标的追踪准确性较低的问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种目标追踪拍摄方法，应用于云台拍摄追踪系统，所述云台拍...
【技术保护点】
1.一种目标追踪拍摄方法，应用于云台拍摄追踪系统，其特征在于，所述云台拍摄追踪系统包括双目测距模块和三轴追踪模块，所述目标追踪拍摄方法包括：
2.根据权利要求1所述目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述对所述原始双目图像进行多重图像增强，得到增强后的原始双目图像，包括：
3.根据权利要求1所述目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述识别所述增强后的原始双目图像中不同帧率的初始运动目标和初始静止目标，以及对所述增强后的原始双目图像进行视差转换，生成拍摄深度信息，包括：
4.根据权利要求3所述目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述基于所述初始运动目标...
【技术特征摘要】
1.一种目标追踪拍摄方法，应用于云台拍摄追踪系统，其特征在于，所述云台拍摄追踪系统包括双目测距模块和三轴追踪模块，所述目标追踪拍摄方法包括：
2.根据权利要求1所述目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述对所述原始双目图像进行多重图像增强，得到增强后的原始双目图像，包括：
3.根据权利要求1所述目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述识别所述增强后的原始双目图像中不同帧率的初始运动目标和初始静止目标，以及对所述增强后的原始双目图像进行视差转换，生成拍摄深度信息，包括：
4.根据权利要求3所述目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述基于所述初始运动目标和所述初始静止目标，利用预设的背景分离模型确定所述原始双目图像中的初始拍摄目标和初始拍摄背景，包括：
5.根据权利要求1所述目标追踪拍摄方法，其特征在于，所述提取所述初始拍摄目标对应的目标图像边缘，并基于所述目标图像边缘，计算出所述初始拍摄目标的几何距，生成目标物体特征，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦建武，杜鹏程，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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