【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶辅助，尤其涉及一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统和方法。
技术介绍
1、近年来，在航站楼、火车站等公共环境中载人机器人的应用成为关注点。载人机器人运行的安全性和旅客乘载舒适性是要解决的关键问题。随着自动驾驶载人机器人技术的发展，目前常规的低速自动驾驶设备在运行的时候，在高负载、较大坡度情况下，存在抓地力不足、动力不够，导致无法前进的情况。
技术实现思路
1、基于上述记载，本专利技术提供一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统和方法，旨在实现解决现有技术中自动驾驶设备爬坡面临抓地力不足以及动力不够等技术问题。
2、一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，包括辅助车轮组以及分别连接辅助车轮组的伸缩机构和驱动电机；
3、数据采集模块，用于实时获取自动驾驶设备爬坡时的关联数据；
4、数据分析模块，连接数据采集模块，用于对自动驾驶设备爬坡时的关联数据进行实时分析，当分析结果为满足辅助车轮组的启用要求时，产生启用辅助命令；
5、伸缩控制模块，分别连...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，其特征在于，包括辅助车轮组以及分别连接所述辅助车轮组的伸缩机构和驱动电机；
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，其特征在于，其中一个所述辅助车轮组的启用要求为分析结果中出现自动驾驶设备打滑现象。
3.如权利要求1所述的一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，其特征在于，其中一个所述辅助车轮组的启用要求为自动驾驶设备负载超过负载阈值。
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，其特征在于，其中一个所述辅助车轮组的启用要求为所述自动驾驶设备当前处于的坡度大于坡度阈值。p>
5.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，其特征在于，包括辅助车轮组以及分别连接所述辅助车轮组的伸缩机构和驱动电机；
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，其特征在于，其中一个所述辅助车轮组的启用要求为分析结果中出现自动驾驶设备打滑现象。
3.如权利要求1所述的一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，其特征在于，其中一个所述辅助车轮组的启用要求为自动驾驶设备负载超过负载阈值。
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，其特征在于，其中一个所述辅助车轮组的启用要求为所述自动驾驶设备当前处于的坡度大于坡度阈值。
5.如权利要求1所述的一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统，其特征在于，所述辅助车轮组中包括两个通过车轮连杆连接的辅助车轮，所述驱动电机连接到所述车轮连杆从而给两个所述辅助车轮传递动力。
6.一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘京鹏，林纯都，张婧怡，
申请(专利权)人：绿野行踪智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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