【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆自动驾驶领域，并且更具体地涉及识别车道线类型的方法、智能设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶的发展，车道线类型识别作为感知的重要组成部分，在车辆横向定位、车道保持、车辆变道等功能中发挥着重要作用。车道线类型识别可以为车辆控制提供有效信息，例如遇到左实右虚线时车辆可以选择变道，遇到双虚线时车辆可以判断是否驶入公交车道等。
2、然而，大多数的道路场景一般多为单实线或单虚线，而左实右虚线、左虚右实线、匝道线、双虚线等的分布则比较稀少。由于上述类型的车道线分布稀少，因此其对应的样本数量稀少，导致用于识别上述类型的车道线的模型的效果欠佳，识别的准确率和召回率比较低。
技术实现思路
1、为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
2、按照本申请的第一方面，提供一种识别车道线类型的方法，所述方法包括下列步骤：获取车道线有效区域的图像数据；获取与所述图像数据相关联的第一融合特征并基于所述第一融合特征生成预测分类结果；基于所述预测分...
【技术保护点】
1.一种识别车道线类型的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中获取车道线有效区域的图像数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中在线性插值过程中将所述车道线关键点保持在所述预定尺寸的图像区域的中轴线上。
4.根据权利要求1所述的方法，其中车道线有效区域的图像数据包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中获取与所述图像数据相关联的第一融合特征包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述第一融合特征生成预测分类结果包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种识别车道线类型的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中获取车道线有效区域的图像数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中在线性插值过程中将所述车道线关键点保持在所述预定尺寸的图像区域的中轴线上。
4.根据权利要求1所述的方法，其中车道线有效区域的图像数据包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中获取与所述图像数据相关联的第一融合特征包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述第一融合特征生成预测分类结果包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中基于所述预测分类结果更新所述第一融合特征包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中获取与...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘杰，
申请(专利权)人：安徽蔚来智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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